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捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。 相似文献
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基于虚拟仪器技术的嵌入式计算机自动测试系统 总被引:2,自引:0,他引:2
基于PXI平台设计了某产品嵌入式计算机自动测试系统,该系统采用虚拟仪器技术,软件基于IabVIEW 8.0开发设计.测试系统由某产品嵌入式计算机、PXI-1042机箱、PXI-8186控制器、PXI-7811R智能数字RIO卡、PXI-6224数据采集卡、PXI-6713模拟输出卡和基于虚拟仪器的人机界面组成.该系统可模拟生成测试所需的多种激励信号及传感器信号.可在不需要载机参与的情况下实现某产品嵌入式计算机系统的自动测试、检验和分析,提高了产品检测的效率和可靠性. 相似文献
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