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1.
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨   总被引:3,自引:3,他引:0  
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。  相似文献   
2.
Although ion dehydration in confined water is ubiquitous in many important processes concerning ion adsorption, transport and separation, and so forth, few theoretical models have been developed to unravel the mechanism of dehydration in confined space. Herein, a molecular model is proposed by weighing the molecular orientation of surrounding water within the first hydration shell, and then this model is applied to predict the hydration numbers and hydrated radii of simple ions with the help of molecular density functional theory. The predictions are rationalized not only with parallel simulations but also with relevant experimental measurements. We find that the ion hydration in confined water is depressed owing to the confinement, and thus the multilayer hydration shell is disturbed, which results in the decline of hydration number and hydrated radius, favoring the ion dehydration. This work provides an insightful route toward the quantitative understanding and prediction of ion dehydration in confined water.  相似文献   
3.
采用沉淀-水热法和低温热磷化法分别制备了Cd0.5Zn0.5S纳米颗粒和Ni2P纳米片,利用超声空化效应合成了价格低廉、分散良好、高效的非贵金属磷化物助催化的Ni2P/Cd0.5Zn0.5S复合材料。通过XRD、SEM、UV-vis、PL以及电化学测试等手段进行了表征测试。以Na2S-Na2SO3为牺牲剂,在可见光(λ ≥ 420 nm)照射下对样品的光催化分解水产氢性能进行评价。结果表明,Ni2P显著提高了Cd0.5Zn0.5S的光催化产氢活性。当Ni2P含量为10 wt%时,复合材料的光催化产氢速率达到19133 μmol?g-1?h-1,为Cd0.5Zn0.5S产氢速率(7865 μmol?g-1?h-1)的2.4倍,且七次光催化循环实验后的产氢速率仍为初始值的91%。这可以归因于复合材料在具有更好的光吸收性能和较低的禁带宽度的同时,Ni2P为Cd0.5Zn0.5S提供的活性中心和界面效应有效地促进了光生载流子的有效分离和快速迁移。  相似文献   
4.
烧结陶粒砂是由耐火粉料、粘接剂、助熔剂等粉料,经过造粒、干燥、筛分、烧结制成。具有耐火度高,球形度高等优点。主要应用于覆膜砂,其他应用较少。结果表明,通过烧结陶粒砂实际应用于三乙胺冷芯盒工艺制芯发现,烧结陶粒砂表面有孔洞,造成冷芯盒强度低。烧结陶粒砂在覆膜砂中应用,具有强度高,膨胀率低的优势。  相似文献   
5.
针对传统的多变量分析方法在联合重现期水平下选取设计值存在较大的任意性和不确定性,本文利用Copula函数建立洪峰与不同时段洪量的多变量联合分布,采用联合概率密度函数值作为洪水发生相对可能性的度量指标;以满足防洪标准为约束条件,构建了峰量最可能组合的通用模型,并提出采用拉格朗日乘数法进行求解。采用该方法计算汉江流域丹江口水库的最可能设计洪水,并与单变量同频率、多变量同频率估计值对比,结果表明:单变量同频率估计值达不到防洪标准;最可能组合法与多变量同频率法相比,洪峰偏小、长历时洪量偏大,其估计值更符合丹江口水库的应用要求,说明所提方法具有较强的统计基础,更加符合水文现象的内在规律,可用于水库设计洪水计算。  相似文献   
6.
随着防雷元件制造技术和工艺的不断发展,半导体放电管Thyristor Surge Suppresser,TSS)以其精确导通、无限重复、快速响应等显著优点在防雷产品仿真、设计中占有越来越重要的地位.基于半导体放电管的电气特性和PNPN四层结构特点,利用Spice算法建立Tss的子电路仿真模型,考虑了TSS响应时间和波尾转折特性,利用1.2/50μs-8/20μs和10/700μs-5/320μs两种组合波冲击设备进行实测,验证了仿真模型的正确性,并给出了仿真波形误差.该模型的建立时基于防雷元件的仿真设计有一定的使用价值.  相似文献   
7.
In this study, a non-invasive and non-destructive microcalorimetric method was applied to assess the toxic effects of two Aconitum herbal medicines, Radix Aconitum Kusnezoffii and Radix A. carmichaeli, on the multiplying and non-multiplying metabolism of Shigella dysenteriae. Some crucial information, such as the thermogenic curves and thermo-kinetic parameters including growth rate constant k, inhibitory ratio I and half-inhibitory concentration IC50, of S. dysenteriae growth affected by the two Aconitum species was obtained. Coupled with chemometric analysis on this information, it could be found that Radix A. Kusnezoffii and Radix A. carmichaeli could be differentiated according to their toxic effects; Radix A. Kusnezoffii with IC50 of 35.2 mg/mL had stronger toxic effect than Radix A. carmichaeli with IC50 of 49.6 mg/mL. This present study shows the effectiveness of combining microcalorimetry and chemometrics for assessing the toxic effects of herbal medicines and other food matrices.  相似文献   
8.
通过对集团公司二棒车间的设备布置方式以及工艺控制程序进行深入研究,对昆玉棒材车间工艺平面布置进行优化、创新设计,并对棒材车间的一些主要工艺装备进行选型优化,经过生产验证,取得了良好降本增效的效果,使得昆玉棒材车间具有极强的竞争能力。  相似文献   
9.
介绍了11L-16 12PR(F-3)低断面无内胎农业轮胎的研发设计。成品轮胎试验结果表明,外缘尺寸符合美国T R A标准要求,物理性能符合国家标准要求。  相似文献   
10.
对于因线路阻抗的不同而引起的并联逆变器输出无功功率不能实现精确均分的问题,提出了一种基于虚拟阻抗法的改进自适应下垂控制技术。此方法采用了一种新型的复合型虚拟阻抗,增加了下垂控制微调补偿和自适应下垂控制系数两个环节。通过引入此虚拟阻抗,不仅可以消除各支路阻性阻抗的影响,也能使得各支路阻抗感性成分达到近似相同,从而减小并联支路之间的阻抗差异。同时,改进的下垂环节可以进一步降低并联逆变器之间的无功误差。最后,仿真结果验证了此方法可实现快速和稳定的无功功率均分,减小了环流,提升了对无功功率均分的精确度,提高了系统的动态响应速度,使得并联逆变器稳定运行。  相似文献   
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