故障注入研究的一种理论框架

本文讨论了故障注入研究中的一些基本问题，为故障注入的研究建立了统一的理论框架。  

基于鱼眼图像的全景漫游模型

介绍了如何利用鱼眼镜头所拍摄的图像建立起在固定视点上沿空间任何方向的全景漫游模型的方法 ,它克服了使用普通镜头需要拍摄多幅照片 ,经过拼结 ,缝合处理后才能形成全景图的缺点 ,试验结果证明了该方法的有效性  

检测掺假牛奶的电子鼻传感器阵列的优化

目前电子鼻在食品领域已有广泛的应用,由于气味组成成分复杂,仅用单个气体传感器是无法评定气体质量的,因此气体传感器阵列应运而生.在对不同的食品进行检测时,电子鼻的传感器阵列的构成是不同的.运用PEN2便携式电子鼻对掺假牛奶进行检测,用方差分析、主成分分析和聚类分析对信号进行分析,得到由8个传感器组成的用于检测掺假牛奶的最佳传感器阵列.用这8个传感器组成的传感器阵列对掺假牛奶进行检测区分,结果用LDA方法(线性判别式分析)进行分析,在LDA分析图上,不同比例掺假的牛奶能被明显地区分.新的传感器阵列具有较少的传感器和与原传感器阵列相同的检测区分能力.  

一种小型管道检测机器人

基于模块化设计思想 ,构造了一个全驱动直进式管道检测机器人 PIBOT,采用 AT89C5 1单片机和82 5 3计数器构成机器人 PWM调速系统 ,后级采用 IR2 110和 IRF5 4 0构成的 H桥式电路进行功率放大 ,利用数字PID算法实现管道机器人闭环控制 .机器人与主控计算机通过 RS4 2 2串口通讯  

多agent系统的抽象合作模型

合作是多agent系统的特征之一，研究了具有请求／服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型，根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性，系统分析并提出了6种基本抽象合作模型，提取了请求、承诺和通知3个言语行为作为实现合作的原子通信行为，给出这些原子通信行为和抽象合作模型的严格语义定义，分析它们的实现机制，以描述多agent系统的合作方式和机制，指导多agent系统的设计和实现．  

仿人机器人柔性腰部机构研究

仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用．本 文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题，提出了一种具有柔性特征的仿人机器人 腰部设计方案，并分析了此腰部机构对机器人的运动稳定性、操作柔顺性的影响．本设计使 仿人机器人具有良好的柔顺性，提高了机器人与人协作时的安全性、稳定性和抗干扰能力．  

农作物病虫害防治管理信息系统研究开发

面向农作物病虫害防治管理工作需求,设计开发了农作物病虫害防治管理信息系统.系统将GPS、嵌入式GIS组件技术、ADOCE数据库访问技术和GIS分析管理等技术应用于农作物病虫害发生、防治信息采集和管理分析过程中,实现了农作物病虫害发生面积、发生动态、灾情损失等信息进行动态定位采集、网络化上报及动态更新、可视化分析统计、显示.初步应用表明,系统对于提高农作物病虫害信息管理水平具有较好的促进作用.  

基于专家系统的电梯故障检测

文章首先简要地介绍了专家系统在自动控制领域的应用，然后着重介绍了专家系统在电梯故障检测中的应用，说明专家系统能成功地解决智能控制领域的一些问题。应用实际表明，我们设计的系统很好地发挥了专家系统的智能性，使专家的知识经验、推理能力被很好的应用于电梯的故障检测，大大减少了电梯厂家电梯出厂前的调试工作量。  

基于椭圆曲线的Schnorr盲签名

由于椭圆曲线密码具有良好的性质，基于椭圆曲线的盲签名引起了人们的普遍关注。利用仿射变换对基于椭圆曲线的Schnorr签名构造盲签名方案，得到了一系列盲签名方案。通过对这些盲签名方案进一步分析得知，当随机参数为3个时，得到基于椭圆曲线的Schnorr强盲签名方案；当随机参数少于3个时，得到基于椭圆曲线的Schnorr弱盲签名方案。  

一种用于容错计算机系统整体验证的故障注入试验策略

故障注入是一种有效的用于容错计算机系统验证的技术。分析了系统的层次分解模型在故障注入试验中的作用。提出一种基于动态故障树的容错系统分解模型MBDT，着重讨论利用这种模型产生故障注入试验属性集的方法，最终形成一种对容错计算机系统进行整体验证的故障注入试验策略。这种试验策略已经应用于研制的硬件故障注入器HFI－3中，并对一个航天容错计算机进行了验证，实验结果表明了这种策略的有效性。