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1.
基于单片机及传感器的机器人设计与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。  相似文献
2.
Hybrid fuzzy control of robotics systems   总被引:2,自引:0,他引:2  
This paper presents a new approach towards optimal design of a hybrid fuzzy controller for robotics systems. The salient feature of the proposed approach is that it combines the fuzzy gain scheduling method and a fuzzy proportional-integral-derivative (PID) controller to solve the nonlinear control problem. The resultant fuzzy rule base of the proposed controller can be decomposed into two layers. In the upper layer, the gain scheduling method is incorporated with a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy logic controller to linearize the robotics system for a given reference trajectory. In the lower layer, a fuzzy PID controller is derived for all the locally linearized systems by replacing the conventional PI controller by a linear fuzzy logic controller, which has different gains for different linearization conditions. Within the guaranteed stability region, the controller gains can be optimally tuned by genetic algorithms. Simulation studies on a pole balancing robot and a multilink robot manipulator demonstrate the effectiveness and robustness of the proposed approach.  相似文献
3.
非闭合电极电容层析成像传感器的设计及实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘靖  姜凡  孙猛  刘石 《传感技术学报》2007,20(9):1983-1986
提出并制作了一种新型的非闭合电极电容传感器,对其敏感场进行了计算,利用该传感器对实际物体进行了测试,并对测试结果实现了物体图像重建.结果表明,该传感器对不同介电常数物质测试敏感,利用所计算的敏感场能够由测试电容信号重建出物体的图像,从而为电容层析成像技术进行冻土测试提供了实验基础.  相似文献
4.
基于ARM和MCX314的运动控制模块的设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。  相似文献
5.
镇远古镇历史悠久端午祭龙历史悠久,祭龙龙头是仪式中的重要用具。龙头的装饰纹样色彩艳丽、形态丰富,文章从图案溯源和色彩分析等方面研究了祭龙龙头装饰纹样的文化内涵和精神表达。  相似文献
6.
通过动态网页开发技术ASP和数据库技术相结合搭建辽宁省气象继续教育Web数据平台,阐述了设计原则及功能实现,完成了对函授站教务各项数据信息的动态管理,提升了工作效率,保证数据安全可靠.  相似文献
7.
从核电厂定值管理工作的实际需求和现状出发,针对其缺乏信息化、系统化的实际问题,提出建立一个高效的定值管理数据库的方案,并对该数据库进行了设计。首先,分析了核电厂定值管理数据库的详细需求,其次,抽象、完善出最优的E—R模型,接着根据最优的E—R模型设计了数据库的结构,然后,在SQL Server2005软件平台上实现了该数据库,最后,将数据导入到该数据库中并验证了数据库的查询功能。实践证明,该定值管理数据库较好地解决了核电厂定值管理工作中的问题,是切实可行的。  相似文献
8.
彭宇  朱青  孙猛 《电子技术应用》2012,38(5):84-86,90
设计了一款专门为电动汽车电池充放电进行准确计量的直流电能表,用来测量其电压、电流、功率和电量。采用高精度的采样计量和高速的MCU进行数据处理,采用非易失存储器进行电量存储,采用远红外和CAN总线进行数据抄读。实际运行结果表明,研发出的电动汽车专用计量直流表具有低成本、低功耗、高稳定性的特点。  相似文献
9.
通过分析TTCN-3测试系统的通用结构,提出基于TTCN-3的远程测试概念,进而提出一种基于Web Service的ITCN-3远程测试系统体系架构,实现TTCN-3脚本的远程编辑、编译和执行,满足测试人员通过远程客户端自动地测试被测系统的需求.通过将该系统应用于某银行业务系统的测试,验证系统应用于远程自动化测试的有效性,提高测试效率.  相似文献
10.
针对分布式测试系统动态调整测试节点能力差、测试总体效率低的问题,提出一种实用的支持测试节点按需调整的分布式测试调度模型。该模型利用M/M/N排队理论描述分布式测试任务到达和处理的概率分布,提出待处理强度指标来动态调配测试节点,基于此建立任务调度数学模型,并利用0-1线性整数规划法求解,实现了分布式测试执行时间最短的目的。仿真实验结果证明,该模型可以根据测试需求的变化动态调整测试节点数量,利用简单实用的调度方法,有效地降低测试节点负载,提高了测试效率。  相似文献
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