工件自动视觉定位识别系统研究

结合生产制造过程中工件的自动定位、识别、计数、分类等问题,为满足硬件及实时性要求,针对DSP6000系列VC4016嵌入式智能相机(以下简称VC4016),提出一种基于视觉的工件特征向量匹配识别方法,对每个工件进行特征提取,并建立向量对应关系,采用特征数与特征向量匹配方法实现工件的识别。然后,应用VC4016,采用色彩转换,RLC图像处理技术和Socket通信技术,实现工件自动定位识别系统的软件开发。研究结果对于促进图像识别技术在生产领域中的应用,提高企业生产自动化水平具有重要意义。  

结合视觉及方向尺度LoG算子的肺节点图像增强

针对医学X胸片影像对比度低，视觉效果差，不利于临床医师对X胸片肺部节点进行检诊的问题，在对X胸片肺部节点图像特点以及传统拉普拉斯高斯图像增强算子深入分析的基础上，提出一种基于视觉及方向尺度拉普拉斯高斯（Laplace of Gaussion，LoG）算子的医学X胸片肺结节增强方法。该方法是在传统拉普拉斯高斯滤波算子的基础上，通过对不同方向纹理引入不同算子尺度，并考虑视觉因素，进行视觉矫正实现的。实验表明，该文算法能有效增强X胸片肺部节点影像。与已有方法相比，该方法具有更好的增强效果。  

基于图聚类的协同标记系统资源个性推荐

协同标记系统允许用户自由标记系统资源，但也由此产生了同义标签和多义标签问题，这使得如何利用用户标签构成的用户概貌信息进行个性化资源推荐成为一个难题。为此首先基于图聚类算法把系统中语义相近的标签构成聚类，然后以标签聚类为中介衡量特定用户和资源的相关度。在BibSonomy和Delicious两个数据集上进行了测试，并和另外两种算法进行了对比。实验结果显示应用该算法产生的推荐，其性能优于对比算法，在主题宽泛的系统中效果尤为明显。说明协同标记系统首先进行标签聚类是产生个性化资源推荐的重要方法。  

基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪

研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上，根据轨迹追踪任务要求，确定航向角和速度作为行为变量，同时构建了接近吸引子动力学方程，并在考虑机器人与路径期望点之间距离这一间接耦合参数基础上，建立了速度动力学方程，并分析了该动力系统的收敛性。最后的仿真结果表明该方法正确、可行，且机器人能有效地完成追踪任务。  

A Method Determining Vertical Scaling Parameters of Fractal Interpolation

A method determining vertical scaling parameters of fractal interpolation is given in this paper. By computer experiments, it is clear that this method is very effective.