基于MATLAB对二维混合边界静电场域的分析

本文分析了有限差分法的原理与概念,讨论了电磁场问题涉及3种类型的边界条件,采用有限差分数值计算分析边界问题,对二维混合型边界静电场进行分析,用MATLAB编程计算差分方程,并将超松弛迭代法引入到差分方程的计算,并与简单迭代方法进行比较,同样的计算精度下采用超松弛法不仅节省存储空间,而且加快了收敛速度。通过计算可以看出MATLAB在解决实际的工程和数学问题中,具有使用更为简便、语句功能更强的特点,能直观地演示二维混合边界静电场的电势分布图和场强立体分布图。     

六轴工业机器人工作空间分析及区域性能研究

为全面准确地评价六轴工业机器人的位姿准确度和位姿重复性等性能指标,指导机器人不同工况下的应用,对机器人的多工作域性能指标进行测试分析.利用DH方法建立某型机器人运动学模型,通过蒙特卡洛方法求解该型工业机器人的最大工作空间;对机器人最大工作立方体进行区域划分,得到机器人多工作域;利用激光跟踪仪完成机器人多工作域性能测试....     

某大型环境仿真设备中的控制技术

从控制角度讲述了某大型飞行环境仿真设备的基本组成部分,分析了设备中的有关控制问题,并重点研究了其中的自动协调控制系统的数字控制器设计及工程实现。     

纳米二氧化硅增强增韧环氧树脂的研究

通过原位分散聚合法制得了环氧树脂 /纳米二氧化硅 ( nm Si O2 )复合材料。利用拉伸试验、冲击试验、扫描电镜、热重分析等方法研究了该复合材料的结构和性能。结果表明 nm Si O2 均匀地分散在环氧树脂基体中 ,有效地改善了环氧树脂的力学性能 ,并且材料的耐热性也有所提高。     

婴幼儿动脉导管未闭合并瓣膜返流的外科治疗

目的 探讨手术治疗对婴幼儿动脉导管未闭(Patent ductus arteriosus PDA)合并MR、TR的治疗效果。方法 回顾性分析2009 年5月至2014 年4月我院共20例PDA合并MR、TR患儿施行了手术治疗,其中男5例,女15例;年龄1-29(10.07±8.66)月;体重2.5-12(7.35±3.30)kg;PDA直径3-12(6.55±2.28)mm,管型17例,窗型2例,漏斗型1例。轻度MR12例,中度返流5例,重度返流3 例;其中合并三尖瓣轻度返流10例,三尖瓣中度返流1例。20例患者均通过左侧胸入路结扎PDA,未处理二尖瓣、三尖瓣。结果 围术期无死亡病例,术后呼吸机辅助呼吸时间1-61(12.4±16.76)h;监护时间：16-240(55.00±63.67)h。术后2例患者在拔出气管内插管后出现呼吸急促,氧饱和度下降,再次插管,经过监护治疗恢复顺利。其余患者均恢复顺利,无其它并发症。随访20 例均超过1年时间。随访期间,全组MR均有不同程度的减轻,其中3例二尖瓣重度返流改善为中度返流1例和轻度返流2 例;5例二尖瓣中度返流改善为无返流3 例、轻微返流2 例;12例二尖瓣轻度返流改善为无返流7例和轻微返流5例。合并11例TR改善为无返流7例,轻微返流4例。患儿术后一周、术后三月、术后一年LEVDD较术前比较明显减小,有统计学意义(P<0.05)。患儿心胸比值术后一年较术前明显减小,有统计学意义P<0.05)。结论 PDA合并MR、TR的婴幼儿,对二尖瓣、三尖瓣的处理应持保守治疗态度,单纯结扎PDA便可获得良好的效果。     

W替代部分Mo对Ti-Al-Mn-Mo合金耐磨及拉伸性能的影响

对比测试了2种低成本、易变形的Ti-44Al-3Mn-0.8Mo（TMM）和Ti-44Al-3Mn-0.4Mo-0.4W（TMMW）合金（原子分数,%,下同）的耐磨性能和拉伸性能,分析了用0.4Mo-0.4W替代0.8Mo后对其耐磨性、显微硬度、拉伸性能以及显微组织特征的影响。结果表明,W替代部分Mo使Ti-Al-Mn-Mo系合金的耐磨性能与显微硬度得到明显改善,且合金室温和高温拉伸强度有所提高,室温延伸率由0.75%提高至1.50%,高温延伸率稍有降低。对比发现,合金中W的β稳定作用要稍弱于Mo,W的替代使得合金组织中残存的β_o相和γ相含量降低,α₂相含量明显增加,片层组织含量提高,片层间距减 小。TMMW合金具有更高的显微硬度和更佳的耐磨性与W替代后合金组织、相构成变化有密切关系。W替代部分Mo后合金β_o相含量减少、片层含量的提高及片层厚度的降低是合金具有更高拉伸强度和更优室温延伸率的主要原因。     

活性粉末混凝土(RPC)配制试验研究

通过配制28组边长70.7 mm和8组边长100 mm的活性粉末混凝土(RPC)立方体试块,分析了水胶比、减水剂掺量、纤维种类与掺量以及尺寸效应对RPC强度和流动度的影响。试验结果表明:相对于聚丙烯纤维而言,加入钢纤维可以明显提高RPC的强度和韧性;RPC早期强度发展较快,后期强度增长空间较小,掺聚丙烯纤维的RPC后期强度有倒缩现象;掺钢纤维的RPC尺寸效应大于不掺纤维的素RPC。     

基于静态模型和应变率模型的特殊螺纹接头有限元分析

利用ABAQUS软件,分析L80钢级HSM-2特殊螺纹接头静态模型和应变率模型对上扣扭矩、应力应变及密封接触压力的影响,并与实测结果进行对比。对比分析结果表明:采用静态模型计算时,其屈服扭矩结果严重偏小,并出现特殊螺纹接头过早到达屈服扭矩的假象,等效塑性应变结果偏大;采用应变率模型计算的屈服扭矩结果比较符合实际,材料屈服强度得到提高;静态模型和应变率模型对密封性能的计算结果基本一致。