无线传感器网络节点定位系统与算法的研究和发展

介绍了无线传感器网络节点定位的概念和原理，节点定位计算的一般过程．讨论了传感器网络各种定位系统常用的测距技术与节点定位计算的基本方法，对几种典型的定位算法进行了定性比较．介绍了节点定位系统与算法的最新发展，对传感器网络节点定位系统和算法进行了必要的总结和概括．  

加权最小二乘估计在无线传感器网络定位中的应用*

节点自身定位是目前无线传感器网络领域研究的重点之一，定位误差累积问题是节点定位中必须解决的一个关键问题，利用加权最小二乘估计的方法可以有效抑制累积误差的影响。介绍了如何将加权最小二乘估计应用于节点定位以及如何合理地选择加权系数以降低定位误差。仿真实验表明，运用加权最小二乘估计可以有效地抑制误差累积的影响，提高定位精度。  

无线传感器网络分布式节点定位算法研究

深入分析比较了在无线传感器网络领域中有代表性的4种分布式定位算法，着重关注了算法的能量消耗问题。节点的能量消耗主要由计算和通讯开销组成，对于算法的计算复杂度和通讯开销，做出了定量的分析。在此基础上，对未来的研究与算法的改进提出了建议。  

一种基于立体视觉的多视点建模方法

论述了一种基于立体视觉的建模方法。该方法利用立体视觉系统在不同视点对景物观测所获得的局部三维几何模型，通过空间特征点匹配和坐标变换将局部模型融合，从而建立景物的完整描述。文章重点介绍了一种基于空间向量的坐标变换求解方法。  

基于神经网络的三维物体姿态测定

利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边，可求出三维物体姿态，但解不唯一，通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配，可求出唯一正确姿态。二维图象特征对应问题是个ＮＰ完全问题，存在组合爆炸的困难，为此，我们把特征对应问题看作一个组合优化问题，利用Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络成功解决这一组合优化问题，该算法通用性强，而且适合于并行实现，文中给出了在ＶＩ－ＣＯＭ图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的  

无线传感器网络节点操作系统研究*

无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，而网络节点上的嵌入式操作系统是其大多数应用的基础。在综合分析大量无线传感器网络体系结构的技术文献和最新研究结果的基础上，提出了无线传感器网络嵌入式操作系统的设计目标，对通用的多任务操作系统μC/OSII和事件驱动的操作系统TinyOS进行了对比分析，指出TinyOS在一些应用中的局限性及拓展。  

三维物体识别及姿态测定的推理系统

本文介绍了三维物体识别及姿态测定的一种新技术，从物体空间域模型出发，通过约束推理及几何推理，在物体三维信息部分给定的条件下，推断预测图象模型，并通过实测的图象数据反馈，推断出隐含在图象中未给定的三维信息，最终实现三维物体识别及姿态测定。整个系统在ＶＩＣＯＭ机上用Ｃ语言完成。  

遥控作业移动机器人环境建模方法研究

本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法，重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点，给出了环境建模的实验系统和实验结果。  

机器人插件作业的视觉导引方法研究

插件作业（parts mating）是装配机器人的一项基本作业环节．本文介绍了以双目立体视觉 实现该作业的视觉导引方法．该方法通过采用人机交互方式，借助于人的智慧，提高了图像 特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数，克服了自动视 觉计算复杂、鲁棒性差的缺点，适用于机器人遥操作作业．实验表明，基于人机交互的机器 人插件作业在立体视觉导引下是完全可行的．  

UPS技术发展与现状

UPS是英文UninterruptiblePower Supply Sys-tem的缩写,称为不间断电源。在UPS的技术中包含着许多相关的技术如:整流(AC/DC)、逆变(DC/AC)、滤波、锁相、开关调制信号的触发与驱动、信号跟踪与反馈、静态开关、以及微处理器控制的数字化技术。UPS从早期的动态式发展到以后的