DD2滤波在导弹被动制导中的应用

文中应用二阶插值公式构造出一种新型DD2非线性滤波器.与推广Kalman滤波相比较,DD2滤波具有滤波精度高、数值计算稳定和使用范围宽等优点.仿真结果表明该方法的有效性和实用性.     

基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计

利用模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数的性质，分析设计了复杂大系统的自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律，这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例表明，所提出的方法是有效的。     

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

密集杂波环境下的机动目标跟踪算法

针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题提出了一种新的算法,即交互式多模型数据关联算法。基本思路是利用概率数据关联处理多余回波,同时利用交互式多模型算法处理目标的机动问题,而且将机动目标“当前”统计模型引入其中,将它们结合起来处理密集杂波环境下的单机动目标跟踪问题。仿真结果证明该算法是解决此种问题的一种非常有效的方法。     

动态规划的并行化方法

基于动态规划法提出了寻找最短路程的并行化方法,该方法将递推计算问题影射到两个线性阵列结构上并行实现,提高了计算的实时性。该方法也可用于动态规划法并行求解其它多级决策过程。     

基于遗传算法的断路器分闸模糊控制

断路器的运行可靠性对电力系统的安全运行有重要意义。针对电力系统的复杂性和故障的多样性,笔者采用模糊控制,建立了以电网运行状态为输入、断路器开断速度为输出的断路器模糊运动模型,并对模糊模型的隶属函数进行遗传优化,进而优化了智能操作模糊控制模型,为断路器智能控制的理论深入提出了一条新的思路。     

基于 Multi-Agent System的群机协同空战指挥控制系统模型的研究

研究了由多个智能Agent(Multi-Agent System)组成的群机协同空战指挥控制系统的总体结构及基于BDI(Belief、Desire、Intention)结构的Agent对空战环境的感知模型、作战意图模型、决策模型和通讯行为.     

基于模糊神经网络的超视距空战战术决策研究

超视距空战是随着飞机武器系统的发展而出现的一种新的空战方式,本在借鉴国外先进系统设计思想的基础上,利用模糊神经网络进行自动战术决策研究,通过对典型情况的分析,表明网络能够针对空战输入的不同确定信息进行正确决策,同时具有一定的联想记忆能力和容错能力。     

广义预测鲁棒自适应控制

本文指出自校正控制中广泛采用的CARMA模型会导致控制系统对确定性扰动和非平稳随机扰动缺乏鲁棒性;在CARMA模型中引入相应于上述扰动的不可控模态,给出了一种广义的CARMA模型;基于内模原理,提出一种新的广义预测鲁棒自适应控制器;并从理论上揭示其鲁棒性机理;给出了数字仿真。理论分析和数字仿真结果表明:这种广义预测自适应控制器对各类扰动和对象参数变化具有很强的鲁棒性。     

多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法

本文基于超大规模集成的脉动结构，提出了实现机器人线性化模型的参数辩识及自适应控制中优动力矩的并行计算机方法。时序分析表明，该方法可使机器人自适应控制中扰动力矩计策实时性得到很大提高。