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针对Dempster组合规则在高冲突证据融合的情况下常常会得到违背直觉的结果,提出了一种基于向量冲突表示方法的Dempster(VCRD)组合规则。首先,通过实例分析了冲突因子和Jousselme距离存在的不足;然后,利用证据向量的相似性和差异性共同衡量证据之间的冲突程度,通过证据之间的冲突程度确定修正证据的权重因子,对融合证据进行预处理;最后,利用Dempster组合规则进行融合。理论分析和仿真实验结果表明:与Dempster组合规则及其它改进算法相比,VCRD组合规则能够合理地处理高冲突证据情况下的融合问题,降低了决策风险。 相似文献
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一种改进的一致性数据融合算法 总被引:3,自引:1,他引:3
针对目前数字滤波算法中存在对先验信息要求苛刻及定义数据间支持度中门限的预先设定问题,在基于测量方差加权算法基础上,引入相对距离和置信距离的思想对其次优融合估计结果进行改进。仿真结果直观地说明了该估计算法的有效性。 相似文献
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针对多传感器协同探测系统中系统偏差呈现出的随机性和突变性,以及估计方法的误差增加、估计鲁棒性较难保证等问题,在贝叶斯估计框架下,提出了基于凸优化的系统偏差估计方法。该方法首先依据最大似然估计准则推导出量测最大似然函数,并将其变形为与状态参数无关的多传感器量测最大似然函数;其次,结合系统偏差投影等式和待估参数范围不等式两类约束条件,将最大似然估计问题转化为具有目标函数、约束函数的凸优化问题;最后,利用拉格朗日乘子方法构造系统偏差二次函数,并在约束条件下利用凸优化技术实现多传感器系统偏差的优化求解。仿真结果表明,相比于同等条件下的其他方法,所提方法提高了估计精度,降低了时间复杂度。 相似文献
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针对Marginalized粒子滤波中随机量测噪声对于非线性状态估计精度的不利影响以及线性状态估计中计算量较大问题,提出了一种基于权重一致性优化的实时Marginalized粒子滤波算法.首先,结合量测系统建模中先验信息的提取和利用,通过粒子权重间一致性距离和一致性矩阵的构建,提出了量测提升策略下权重的一致性优化方法,以改善粒子滤波在非线性状态估计中的滤波精度.其次,通过对Marginalized粒子滤波实现中时间更新和量测更新环节的结构优化,给出了实时Marginalized粒子滤波,以降低蒙特卡罗仿真实现下卡尔曼滤波在状态线性估计中的计算复杂度.最后,在两者的动态结合基础上给出了新算法具体实现步骤.利用基于单站雷达目标跟踪仿真场景,分析了算法性能.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 相似文献
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本文研究了无线携能通信网络中的多窃听者场景下,基于无线能量收集放大转发中继的协作机密信息安全传输问题.提出了两种低复杂度的零空间波束形成方案.分别利用接收者或窃听者方位先验信息,将待优化的目标矢量投射到接收者或窃听者信道的零空间.与原协作波束形成方法相比,由于降低了待优化目标矢量的空间自由度,本文方法运算复杂度较低.特别的,由于第二种方法目标函数中将窃听者的交互信息迫零,将原始拟凸优化问题转化为凸问题求解,进一步降低了运算量.实验研究验证了本文方法的合理性. 相似文献
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文中针对实际基于PC应用的H.323系统,给出并实现了基于拥塞控制的QoS保障方案。在实际的H.323系统中进行的实验分析结果表明,我们制定的QoS控制策略能够实时地对视频参数进行动态调整。 相似文献
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针对一类坐标非耦合的目标运动模型分析转换测量Kalman滤波的渐近特性.基于转换测量误差协方差矩阵的特征值分解,给出了转换位置测量的时间渐近特性.作为分析的附带结果,给出了一种新的序贯滤波算法.提出了准一致完全可观测性的概念并利用这一概念分析了滤波器估计误差的协方差界限和偏差特性.分析表明,滤波器的发散是潜在的甚至是不可避免的,特别是目标快速远离传感器时.这正是由于该系统并不是一致完全可观测的而是准一致完全可观测的.最后,不同的蒙特卡罗仿真验证了上述理论分析的结果. 相似文献