不确定切换时滞非线性系统状态切换的指数稳定性

利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计,使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的??∞抗干扰性能。利用Lyapunov-Krasovskii (LK)函数方法,以线性矩阵不等式组的方式,给出了稳定切换律存在的充分条件,并且该系统是指数稳定的。通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧,得到了保守性较低的稳定性条件。仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性。     

抑爆器缓冲器的平衡压力试验研究

抑爆器是工业、仓储等常用的重要安全设备。缓冲器作为自产气式抑爆器的动力源,其平衡压力影响着腔内推进剂的燃烧速度,推进剂的燃烧速度决定了抑爆器喷粉效果,从而决定了抑爆器的抑爆能力。为了有效控制缓冲器的平衡压力,通过实验测试,对测试结果拟合得出计算平衡压力的半经验公式。在设计缓冲器时可以通过该半经验公式计算缓冲器的平衡压力。     

云南腾冲:西南边陲生态旅游名城

历史文化名城腾冲,位于祖国西南边陲,148．07km的国境线与缅甸山水相依,有史以来就是中国通往缅甸、印度、巴基斯坦、阿富汗等国的陆上商贸通道和窗口,是古代西南丝绸之路的要冲,同时也是云南的主要侨乡,又是历代军事重镇,一直被誉为“极边第一城”,又有“三宣门户,八关锁钥”之称。     

对接焊缝中超声相控阵的检测

文章运用超声相控阵新技术对含不同类型缺陷的对接焊缝试块进行检测试验。通过对超声探头位置的准确计算,以及对超声相控阵的声束角度、焦距位置、焦点尺寸及位置等参数的选择来进行仪器标定。用标定好的仪器对缺陷焊缝试块中每类缺陷从不同方位进行检测,从检测的结果及分析看,超声相控阵对缺陷的检出能力很强,能检出不同缺陷的位置和大小,检测结果直观,对实际焊缝检测和评价具有很好的参考价值。     

基于自适应粒子群优化的新型粒子滤波在目标跟踪中的应用

针对基于粒子群优化的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,实时性差,难以满足雷达机动目标跟踪的需求,提出一种基于动态邻域自适应粒子群优化的粒子滤波(DPSO-PF)算法.该算法可以动态调整粒子邻域环境,其中每个粒子按照邻域的环境和自身的位置信息自适应地调整相互间的邻域粒子数量,使邻域粒子数量更为合理,达到寻优能力与收敛速度的最佳平衡.最后利用不同模型对该算法进行了仿真实验,实验结果表明所提出的算法能够提高雷达机动目标跟踪的实时性和精确性.     

油气管道泄漏检测技术概述

油气管道泄漏将造成巨大的经济损失和环境污染，因此，研究并选择合适的油气管道泄漏检测技术尤为重要。总结了国内外油气管道泄漏检测与定位的一些技术，以及各种方法的原理与优缺点，并对存在的问题和发展方向进行了说明。     

油罐焊缝缺陷的超声相控阵检测

超声相控阵技术作为新型的无损检测技术已应用于油罐缺陷检测领域。针对实际焊缝中可能存在的裂纹、气孔、未熔合和未焊透等缺陷,设计制作了包含不同缺陷的焊缝试块。通过设定超声相控阵的声束角度、焦距位置和焦点尺寸等参数,可清晰检测到焊缝内部缺陷,并能较准确地判断内部缺陷的位置和大小。但相控阵技术对被检件表面要求较高,且需要制作多种试块。     

油罐罐底导波检测中的斜端面反射现象

使用超声导波检测系统研究导波在油罐底板斜端面上的反射现象。依据导波反射与折射原理,通过分析底板导波检测中的回波信号,证实斜端面存在的反射现象,并得到导波行程不变条件下反射回波信号波形幅度随反射点至侧端面距离的变化规律。利用导波反射特性,对特殊位置上的缺陷进行检测,证明了研究结论的正确性。     

超声相控阵检测缺陷的灵敏度试验

为模拟实际焊缝中裂纹、气孔等常见缺陷,设计了一个具有不同孔径、深度、和倾斜角度的通孔型试块,来实现仪器探伤灵敏度的标定。通过对试块上四组缺陷的检测,发现超声相控阵对不同缺陷的检出灵敏度表现出一定的规律性,且通过合理的焦距设置可以改善仪器的检测效果。试验结果对实际焊缝和钢材内部缺陷检测具有一定的参考价值。