基于单指令多数据流技术的视频信息处理优化

针对SIMD技术的特点，阐述SIMD技术在视频处理实时软件实现中的具体应用，并以视频解码器显示模块的SIMD优化为例，分析、比较了SIMD技术优化前后的算法效率和图像质量，并探讨了在特定环境下SIMD编程的特点及优化方法。     

可控特征点对以及RANSAC的监视系统外参估算方法

为了提高基于机器视觉的监控系统的精度,立体视觉信息作为一种鲁棒性很高的参数被引入监控算法中.立体视觉信息的引入使得外参求解成为影响监控结果的一个重要环节.现存的应用于监视系统的外参自动估算方法均采用立体视觉中外参求解的方法.这些方法普遍存在特征点的数目完全由场景决定特点.为了解决在大部分监视系统应用的场景中,因为背景较为空旷、基线较长同时相机对之间的旋转量较大,由场景提供的特征点数量非常有限,导致计算结果并不理想这一问题,提出了一种基于视频序列的RANSAC外参求解方法.该方法不仅利用RANSAC算法有效的剔除外点,而且根据可控特征点对的动态性,利用时间上的积累获得了充足的位置可控、数量可控的可控特征点对,并据此得到精度较高的外参结果.根据实验,该方法可以将三维重建误差降低近50%.     

基于宽基线立体视觉的远距离三维重建

针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Sampson误差使用Levenberg-Marquardt(LM)算法求得最小二乘最优解,完成相机参数估计和图像校正;对校正后的图像使用种子像素视差扩张算法进行宽基线立体匹配,根据匹配得到的视差完成目标场景三维重建.实验表明:该方法解决了月球车相机的现场标定难题,并能够解决宽基线立体视觉面临的光照差异、透视畸变、遮挡等问题,对远距离山脉等自然场景的三维重建效果良好,重建精度较高.     

基于自适应多特征表观模型的目标压缩跟踪

针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征,并通过构建两级观测矩阵解决多维特征的观测问题,与亮度特征进行融合,使视觉表达更加丰富、全面;通过计算正负样本特征所服从的概率分布曲线的Hellinger距离,分析特征对目标和背景的区分能力,自适应地调整统计模型中各特征之间的权重,使统计模型能更好地利用对目标跟踪有益的信息,根据目标和背景的变化及时进行更新.实验结果表明:该自适应多特征表观模型能更加准确地描述实际场景中目标和背景的复杂变化,在保持高效率的同时,极大地提高了跟踪算法的鲁棒性和准确性.     

不确定多重时滞随机中立系统鲁棒H∞控制

针对一类不确定多重时滞随机中立系统,研究了鲁棒H_∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞,系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先,利用随机Lyapunov稳定性理论和Ito微分法则,推导出系统的随机鲁棒可镇定的充分条件．在此基础上,进一步给出了鲁棒H_∞控制器存在的充分条件．本文的研究结果以线性矩阵不等式的形式给出,仿真结果表明了此控制器设计方法的有效性．     

基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法

提出了一种基于立体成像几何特性的动态有限搜索匹配法。该法根据被测物体与摄像机标定参照物在空间上的相互关系及被测物体形态，确定被测物体特征点视差匹配大致范围。利用立体成像几何特性，采用动态有限搜索法，以求出的视差为参考，根据左(右)图像中特征点与所得匹配对应点的水平视差值，确定在右(左)图像中的搜索方向和搜索范围，采用灰度区域相关计算，确定下一个匹配特征点，并依此类推。由于特征点灰度不稳定，且随视点的不同而有很大差异，为能得到正确匹配，需结合几何相似性约束。通过对一已知三维坐标标准件的计算机仿真实验，证实了该方法的有效性。     

一种适合于表情分析的人脸二值边缘图像的提取

边缘图像是人脸图像的一种重要表征方法，它对人脸图像的分析有重要的作用。提出了一种提取人脸二值边缘图像的新方法。该方法利用小波变换进行图像的高频重构，并利用其多尺度分析特性进行图像边缘的提取，包括两次二值化过程和一次去噪过程。提取的边缘图像具有较高的质量，同一人脸部件的边缘连通性好，不同部件的边缘粘连现象少，且具有较好的光照鲁棒性。将所提取的二值边缘图像用于AR库和Yale库图像的人脸4种动作单元的识别，识别率在93％以上，初步表明其适合于人脸图像的表情分析。     

基于DSP的交通信息采集系统

本文介绍了一种基于视频处理的交通信息采集设备的设计方案.该方案利用摄像头采集交通视频,一方面通过DSP6203B进行分析处理得到各种实时交通信息,另一方面通过ADSP 2185进行图像的小波压缩.最后,交通信息和压缩图像通过嵌入式网络传输模块传送到交通控制中心.     

一种基于整体—局部特性的VBR码率控制算法

该文提出一种新的VBR码率控制算法,它从考虑图象整体和局部特性出发,结合视频缓冲检测器的填充情况和实际编码情况,从图象层和宏块层对量化因子进行调整。该算法不需要对视频序列进行预编码,计算复杂度低。仿真结果表明,提出的方法不仅能获得相对稳定的视频质量,对场景切换也有很强的适应性。     

一种低码率下简单有效的环路滤波方法

针对低码率编码情况下块效应严重的现象，提出一种环路滤波去除块效应的算法.该算法基于图像
特征在时域和频域对应的原理，利用变长码编码特点，在频域分析编码块的特性，自适应选择不同强度和
模式的滤波算法，从而保证滤波后图像的真实性.在滤波算法的设计过程中又选用了合适的参数，以进一
步降低滤波过程中增加的计算量.仿真结果表明，该算法提高了重构帧的峰值信噪比(PSNR)值和视觉效果
；同时作为参考帧的重构帧，其质量的提高能减少运动估计的运算开销，以抵消采用环路滤波而引入的计
算量，保证了编码过程的实时性.