基于历史数据的火电机组老化性能研究

针对火电机组运行过程中存在的设备老化问题,定义了老化性能参数,再通过历史数据确定相对煤质下单位负荷磨煤机电流随时间的变化关系,研究了磨煤机系统性能退化基数和老化性能系数,进而通过对其它辅机设备的相似分析,得出机组的整体老化性能系数.     

有输入饱和的欠驱动VTOL飞行器滑模控制

垂直起降飞行器(vertical take-off and landing,VTOL)是典型的非线性、欠驱动系统,实际工程中VTOL飞行器的执行机构通常有饱和特性,针对这种模型的特点,对原始数学模型进行了解耦坐标变换,通过可逆坐标变换化成一个最小相位系统和一个非最小相位系统,之后采用滑模设计方法设计控制器。为了解决执行机构的饱和问题,将超出饱和受限的部分回馈到控制器中,构造一个赫尔伍兹稳定的辅助线性系统,然后把它加入到滑模控制器之中,在控制器中做补偿。利用李雅普诺夫函数证明了系统的稳定性。仿真结果表明,此方法可有效地解决输入受限的VTOL飞行器的镇定和轨迹跟踪问题。     

高炉专家系统技术展望

从知识工程角度阐述了高炉专家系统技术发展的趋势，介绍了数据库，神经网络，专家系统分布式及协同式，机器人，多媒体及专家系统开发工具等技术对高炉专家系统的影响，并提出了基于多种技术集成的高炉智能控制的思想。     

高炉铁水硅含量的神经网络时间序列预报

利用ＢＰ网络实现了高炉铁水硅含量的时间序列预报，并以高炉铁水硅含量的历史数据对下一炉铁水的硅含量进行离线预报。结果表明，本模型具有较好的预报效果。     

高炉异常炉况神经网络专家系统

采用神经网络来表达高炉专家系统的模糊规则及其隶属函数，生成的网络用于实现模糊推理，从而实现自动修改隶属函数，模拟模糊规则。采用本系统可实现快速的无匹配模糊推理并具有较强的学习能力。     

基于MYCIN不精确推理的Turbo Prolog程序设计

推理机是专家系统设计的关键环节，本文采用ＴｕｔｏＰｒｏｌｏｇ语言实现了基于ＭＹＣＩＮ的不精确推理，为今后建造各种实用专家系统提供了方便。     

诊断专家系统通用推理机的程序设计

本文了一种用于诊断专家系统推理的推理机设计方法。该推理机采用类似ＭＹＣＩＮ的模糊推理方法，并具有解释机构。     

参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制

对含非线性摩擦环节的机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控 制方法,通过引入非线性增益和摩擦补偿项,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦,从而保证 跟踪误差渐进收敛.对转台系统的实验研究,表明了该方法的有效性.     

基于滑模变结构控制的RBF神经元网络

针对高精度飞行仿真转台，设计一种基于滑模变结构控制的RBF神经元网络控制器。该控制器根据滑模变结构控制器的特点，将控制律分为等效控制律和到达控制律。等效控制律使系统运动于滑模面附近，由RBFN拟合而成，权值用自适应算法在线修正，确保了实时控制的可能性；到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面，由滑模控制器的可达性条件推出，其中用到了系统的不确定性参数的上下界。计算机仿真结果表明了该方法的鲁棒性和实际应用的可能性。     

柔性机械系统分布参数建模及其控制的研究与进展

近年来,柔性机械系统以其轻量化、低耗能、操作灵活等优势在航空航天、海底勘探、机器人、机械制造等领域得到了广泛关注,其建模和控制问题也成为了当今国内外学者研究的热点问题。在本文中,首先介绍了柔性机械系统的部分应用背景,紧接着汇总了柔性机械系统常见的分布参数建模方法、控制策略、控制方法以及实际工程问题。最后,对柔性机械系统分布参数建模与控制问题进行了总结,并对未来的研究方向进行了展望。