无机盐对新疆油田三元复合驱界面性能影响研究

界面性能对复合驱提高采收率有重大的影响,界面张力越低,洗油效率越高;Zeta电位越高,油水乳状液越稳定。研究了各类无机盐对新疆油田复合驱界面性能的影响。结果显示,Zeta电位的绝对值随着无机盐浓度的增高而增大;无机碱中,碳酸根离子降低界面张力效果最好,氢氧根次之,碳酸氢根最差;阳离子中,钾离子降低界面张力效果最好,其次是钠离子,镁离子会略微提高界面张力,钙离子则会大幅度提高界面张力;阴离子中,与硫酸根相比,氯离子能更好地降低界面张力。通过以上研究,确定了Q站污水处理站外排水更适合三元复合驱配液。     

基于Web服务的物联接入系统设计

由于物联网接入设备与应用业务的多元性与复杂性的增加,实际物联网业务开发中需要对业务与设备做协同处理。针对此类问题,提出一种面向服务的模型架构,并据此以Web服务模式触发各类物联接入设备信息的消息管道流程,并在基础性接入信息处理过程中解决不必要的异构问题。基于Intel复杂指令集的嵌入式开发环境,利用多种语言协作设计实现一个物联接入系统。经实测可顺利完成应用层直接操控感知层的业务功能。     

基于模糊控制的双足步行机器人控制研究

本文研制了一台能够独立自主行走的新型的双足步行机器人。机器人的主体部分采用6台伺服舵机,由伺服舵机对机器人进行驱动,同时舵机本身又可作为躯干,使整个机器人的结构非常紧凑。这也是对现有大多数此类机器人进行研究之后所做的改进。对机器人的行走控制由PIC单片机及其相关电路组成。鉴于双足步行机器人是一个复杂系统,故采用模糊控制来提高其控制的精度。经过实际检验,使用模糊控制可以获得很好的控制效果。     

基于模板投影匹配的LED芯片快速定位方法

本文根据LED芯片图像的特点,提出了基于图像投影的改进模板匹配方法,将二维模板匹配分解咸水平和垂直两个方向的一维匹配.该方法大幅度提高了定位效率,满足了芯片检测和分拣设备的快速定位要求.     

基于矢量传感器的海洋声场观测潜标系统

以三维矢量传感器为核心,构建海洋矢量声场观测潜标系统。潜标由定深锚固定,工作于指定海深,可完成海洋矢量声场信息的观测与存储。矢量传感器输出的矢量声信号,经前置预处理后采样,并以文件分配表（FAT）32文件格式存储于潜标微型快擦写存储卡（CF）中;矢量传感器水下姿态由潜标中三维地磁姿态仪实时给出。潜标集成USB传输模块,回收后可通过USB串口完成数据上传PC机。海试结果表明：潜标系统可正确记录海洋矢量声场信息,且可稳定水下工作90d以上。     

基于嵌入式Linux的LCD驱动分析与实现

基于2.6内核的嵌入式Linux系统.以EP9315为核心硬件平台,说明了LCD驱动原理及硬件接线,简介Linux设备驱动和Framebuffer显示设备接口,最后在Linux的Framebuffer接口上实现了LCD驱动程序编写.实际测试基于OT/E的图形用户界面程序在LCD上显示效果良好,驱动的分析与实现过程时类似LCD驱动有借鉴意义.     

车用自组网信息广播

车用自组网作为移动自组网在智能交通系统中的应用,有望为人们提供更安全、效率更高的旅行方式.广播协议为危险警告、协同驾驶、路况通报等交通信息的发布提供了有效途径.简要介绍了车用自组网的特点和应用分类.采用分析和比较方法,讨论各种信息广播协议的特点、性能差异和应用范围,并针对车用自组网的特点及应用需求指出未来信息广播模型的设计思想和突破方向.     

大规模移动自组织网络分层优化策略研究

大规模移动自组织网络(MANET)有效的分层协议可以增强网络逻辑拓扑结构的稳定性,减小通信中继花费。提出利用动态节点多特征融合与GRF-MAP结合的方法构建大规模MANET分层结构,以提高网络层次结构的稳定性。仿真数据表明,算法在分层结构的稳定性方面明显优于其他算法。     

基于Linux的字符设备驱动设计与实现

在基于Linux的嵌入式工业控制系统的开发过程中,针对最常见的字符设备,探索了一种设备驱动程序设计的一般方法.该方法为这一类设备驱动实现提供了整体框架.降低了驱动设计难度.实时时钟模块是典型的字符设备也是工业控制系统中的重要组成部分.作者以基于I2C总线的实时时钟在ARM9平台的驱动实现为例,详细介绍了这一方法在嵌入式系统开发中的具体应用.     

IPv4向IPv6的过渡技术

本文根据IPv6技术研究的深入，对IPv4向IPv6过渡的主要技术的原理、特点进行了分析，探讨了过渡技术存在的问题和发展的趋势。