基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制

以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制（VSC）技术,用优化方法确定切换函数,用到达条件确定变结构控制律,仿真表明该设计方法大大优于传统设计,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。     

基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术

基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统，对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统，采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设计的结构和主要内容包括编制Boot Loader程序启动并加载Linux内核，编译Linux内核和与之配套的根文件系统等。在设计过程中采用接口功能丰富的ARM处理器和开放性好、运行稳定的Linux操作系统，在很大程度上简化了软件与硬件的开发难度，提高了系统可靠性、可扩充性与可维护性。     

温室环境温度智能控制算法研究

智能控制算法是自动控制系统的关键技术，运用智能控制理论-模糊控制的理论，基于作物生长环境的需求，提出了温室环境温度的模糊控制算法-可调因子多模型模糊控制算法，并对模糊控制器进行了参数优化。在作物生长的三个时区进行了仿真，仿真结果验证了所提出的算法有效性。     

坦克稳定器滑动模态变结构控制

介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法。滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成。采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定,用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪。     

复合肥企业水平衡和废水综合处理探索

<正>施可丰公司从自身特点和环保要求出发,提出用"一提两降"的方法来管理企业用水,效果显著。笔者以磷酸车间为例,对企业水平衡和废水处理进行探索。1湿法磷酸生产污水来源及治理办法湿法磷酸生产酸性污水,主要来源于过滤机滤布冲洗水、循环冷却排放水、尾气洗涤水、设备管道和地坪冲洗水。为保证磷酸生产污水零排放,采取"一提两降"的方法治理酸性污水。"一提两降"是指:提高水循环利用量,降低一次水取用     

肥料级磷酸一铵和工业级磷酸一铵联合生产工艺

介绍肥料级磷酸一铵和工业级磷酸一铵联合生产工艺,即共用中和、浓缩装置,部分料浆用于生产肥料级磷酸一铵,部分料浆用于生产工业级磷酸一铵,工业级磷酸一铵生产中产生的渣浆和清液重新返回肥料级磷酸一铵系统生产肥料级磷酸一铵。两条工艺路线优势互补,节能降耗,是肥料级磷酸一铵技术改造的新思路。     

丁腈橡胶 N 41的性能评价

对比测定了兰州石化公司产冷聚中腈非污染型丁腈橡胶N41和同类产品BZ、RB、RJ、RN的基本性能及在耐油胶管、纺织胶圈、胶辊和液压支架方面的应用性能,结果表明N41的基本性能和应用性能与国外同类产品相当。     

战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究

该文为战车稳定器提供一种有实用价值的现代设计方法 ,文中的滑动模态变结构控制在趋近段也具有鲁棒性。在变结构控制中采用观测器可有效地消除系统未建模动态在输出中引起的振荡或抖振 ,是一种可供广泛应用的设计方法     

坦克稳定器滑动模态变结构控制

该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计。滑动模态变结构控制主要由两部分组成：求取切换函数及变结构控制。文章采用最优化方法设计切换函数，保证滑动模态稳定；用幂次趋近律确定变结构控制，使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面。在此基础上又进行了仿真实验。仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调，稳态误差为零，斜坡输入下能平稳跟踪。该设计方法优于传统设计方法，满足各项技术指标要求，能够有效提高坦克稳定器性能，为稳定器设计提供了一种切实可行的方法。     

金兰牌丁腈橡胶N41的加工应用

介绍了适合于金兰牌丁腈橡胶N41的配合体系和加工工艺。通过几个应用实例为用户合理使用N41提供了一些参考建议。