基于人工蜂群优化的环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计

采用H∞回路成形控制方法实现环形二级倒立摆系统的平衡控制;对于H∞回路成形控制器来说,权函数的选择直接影响控制器性能,而往往权函数的选择是需要通过设计人员的不断试凑来完成,不仅设计效率低下,而且无法得到最优的控制性能;因此引入人工蜂群算法,依靠其优异的全局寻优能力,完成对H∞回路成形控制器权函数的求解并保证最优的控制器性能;仿真结果表明,蜂群算法能够寻优到最优的权函数参数,对应的H∞控制器能够保证环形二级倒立摆在受到外界干扰的情况下依然保持在平衡位置。     

氨基功能化SBA-15的制备及其对水中Pb~(2+)的吸附研究

以3-氨丙基三甲氧基硅烷为改性剂,利用后嫁接方法,制备出氨基修饰SBA-15(记为N-SBA-15)。利用X射线衍射仪、傅立叶红外光谱仪、N2吸附-脱附对样品进行表征,并探讨了吸附动力学与吸附等温特性。结果表明,改性后的SBA-15吸附水中Pb2+时在120 min内可以达到吸附平衡,吸附过程符合拟2级动力学模型。Langmuir模型及Dubinin-Radushkevich模型很好地描述了Pb2+在氨基修饰SBA-15上的吸附行为,其中基于D-R模型计算得出的318 K时最大吸附量为1.172 mmol/g,平均吸附自由能在318 K时为-24.88 kJ/mol,表明吸附可能属于表面络合作用,可以归为化学过程,且该过程是自发和吸热的。     

甘蔗糖蜜酒精废液的二相厌氧-好氧处理

硫酸盐还原和产甲烷分别在两相UASB反应器中进行:硫酸盐还原主要在一相UASB中完成,SO42-去除率在85%以上;产甲烷主要在二相UASB中完成,沼气产率为0.11~0.13 L/g COD.当二相UASB中COD负荷提高到30 kg/(m3.d)时,COD去除率达到65%~77%,出水COD浓度也会明显提高.碱度不足会影响SBR的硝化效果,当补充碱度后,出水氨氮多在10 mg/L以下.     

我国糖业废水处理进展及其污染防治对策——以广西糖业为例

综述了国内糖蜜酒精废液与中、低浓度生产废水处理的研究成果 ,初步分析了这些处理工艺的技术经济性 ,并针对广西糖业废水处理现状 ,提出高浓度糖蜜酒精废水采用厌氧生物处理 ,厌氧处理出水并入中浓度生产废水好氧处理 ,好氧处理出水部分用于冲灰 ,部分与低浓度生产废水混凝气浮后再回用于生产的综合利用对策     

桂林市区交通噪声污染及其控制对策初探

交通噪声一直是城市噪声污染的主要污染源。尽管桂林市实施了禁呜、部分线路单行、改善路况等措施,但随着车流量迅速增长,交通噪声超标仍较严重。监测结果显示：各主干道噪声等效（Ａ声级）声级较为接近,其在干道隔离带、人行道、居住区为９６．１～７９．４ｄＢ,７４．０～７７．０ｄＢ,６３．７～６９．４ｄＢ;在昼间主干道交通噪声的ＬＡｅｑ,ＬＡ１０,ＬＡ５０,ＬＡ９０各时段变化不显著,在垂向上,最大交通噪声出现在     

２０１５-２０１７年安徽典型城市空气污染特征对比分析

为防治安徽省城市空气污染，运用统计学方法对比分析了 ２０１５-２０１７年黄山、安庆、合肥、铜陵、淮北和宿州 ６个典型城市空气污染特征。结果表明：（１）纬度越高的区域空气质量越差，六市空气质量从优到劣排名为：黄山 ＞安庆 ＞铜陵 ＞合肥 ＞宿州 ＞淮北；（２）污染物主要是 ＰＭ _２.５、ＰＭ_１０，二者年均浓度呈正相关，且具有相似的季节和年变化趋势；（３）首要污染物是 ＰＭ_２.５、ＰＭ_１０和 Ｏ_３，并在 ３年时间序列中未发现其他污染物成为首要污染物；（４）ＮＯＡＡ ＨＹＳＰＬＩＴＭＯＤＥＬ进行的污染物传输路径表明，距离地面高度 １０００和 １５００ｍ的污染物轨迹线具有高度一致性，相同度高于 ７７％。当 ＡＱＩ＞３００时，大气污染物传输路径的轨迹线以西北和西南方向为主，而空气受到严重污染时污染物的来向复杂。     

生物化学法处理有机废气基础──甲苯液相生化降解实验研究

通过实验，研究适合于甲苯生化降解的微生物菌种以及甲苯液相生化降解规律，为研究采用生物膜填料塔净化低浓度有机废气奠定基础。实验研究结果表明，球菌类微生物为适宜菌种，且甲苯的液相生化降解规律可用Ｌａｗｒｅｎｃｅ－Ｍｅｃａｒｔｙ公式加以描述。     

基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计

针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。     

轻钢结构建筑设计理念思考

近年来，随着我国经济的飞速发展和城市化建设进程的不断加快，进一步推动了建筑业的发展，各类建筑工程如雨后春笋般拔地而起。轻钢结构以其施工周期短、性价比较高、环保性良好、抗震性能力强等优点被广泛应用于建筑领域当中。基于此点，本文就轻钢结构建筑设计理念进行浅谈。     

浅谈在实现阶段的软件体系结构研究

软件体系结构的研究已经超出传统的对软件设计阶段的支持,扩展到软件生命周期的实现阶段。在实现阶段的研究有基于SA的开发过程支持、寻求从SA向实现过渡的途径、基于SA的测试技术等