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研究网络控制系统的优化问题,提高系统的实时性。针对传统的网络控制系统是闭环系统,网络带宽有限,网络传输中的时间延迟、数据包丢失等问题不可避免。当发生以上情况时,反馈信号不能及时传回,造成控制信号发出延迟,影响了系统的实时性。为了解决上述问题,提出了一种非规律时滞补偿算法,把时滞信号引入自由权矩阵,能够得到延迟信号相关稳定性条件,并充分运用线性信号特征矩阵保证网络控制系统的性能,保证系统在线控制的实时性。证明改进方法能够避免控制信号延迟造成的滞后问题,提高了网络控制系统的实时性。 相似文献
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基于蓝牙散射网的无线传感器网络研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为适应网络拓扑高度变化的无线传感网络,结合国内外蓝牙技术在无线传感器网络中的应用,提出并实现一个新型的基于蓝牙散射网的体系结构模型.蓝牙层使用改进的TPSF算法,通过限制桥节点度数减轻通信负载,并引入新的时间分配机制构建网络.新的体系结构模型不仅能满足传感器网络放置灵活、移动性强、自组织性和可扩展性高的要求,还大大减少了网络通信负载和时延,既能节省成本,又给用户提供方便的操作接口,具有很大的灵活性、可控性和可靠性. 相似文献
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传统的基于网页方式的搜索引擎服务不能很好地满足用户个性化的需求,搜索引擎Web API概念的提出较好地解决了这一问题.文中讨论了非商业网站如何使用搜索引擎Web APIs实现网站搜索服务.为避免搜索引擎Web APIs在搜索次数上的限制, 给出一种不使用Search APIs而直接通过模拟请求方式得到搜索结果的新方法. 相似文献
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基于簇的无线传感器网络入侵检测系统 总被引:1,自引:1,他引:1
基于无线传感器网络的分簇结构,运用Agent技术设计了一个入侵检测系统.在网络中的每个节点部署IDS代理,其中包括本地检测Agent和全局检测Agent两个不同代理,分别完成不同的检测任务.提出采用蓝牙通信技术,引用蓝牙散射网形成算法TPSF构建传感器网络的簇节点层,完成簇的划分,进而对不同的Agent进行任务分配.通过限制节点的角色对算法进行改进,减轻节点的复杂度,从而使IDS代理能有效地工作,提高节点的安全系数. 相似文献
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近年来,全卷积神经网络发展迅猛,在多个视觉研究领域表现出了非常亮眼的成绩。重点收集了近几年的高质量文献,对其中提出的全卷积方法进行分析总结,力求让读者通过对研读,对全卷积神经网络的关键技术、研究现状和最新进展有一个比较全面的了解。将收集到的文献,按照研究领域的不同进行分类汇总,重点提取几个研究非常活跃的领域,详细介绍一些非常具有代表性的算法,并重点介绍了各种方法的精髓所在,同时还对近一年来的最新研究进展进行了概述。通过对大量文献的梳理研究,总结出全卷积神经网络在近几年取得的成就,分析各种方法的优缺点,根据全卷积神经网络目前还存在的一些问题,归纳出未来可能的发展方向。 相似文献
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