不同冲击条件下微晶玻璃涂层冲蚀应力的有限元模拟

材料表面应力状态对材料的冲蚀磨损行为起着重要作用。本文利用有限元方法探讨了冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径对微晶玻璃涂层冲蚀应力的影响,利用常温冲蚀试验机对微晶玻璃涂层在不同冲蚀角度下的体积磨损率进行了测定。结果表明,随冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径增大,涂层的冲蚀应力均逐渐增大。在相同的冲蚀角度和冲蚀速度条件下,磨料粒径对涂层冲蚀应力的提升效果显著。微晶玻璃涂层冲蚀磨损率随冲蚀角度的增大而增加,其变化规律与冲蚀应力变化趋势基本一致,从而验证了有限元应力模拟的可靠性。     

基于STM32和CAN总线的γ放射性辐射监测系统研制

提出一种基于STM32和CAN总线的γ放射性辐射监测系统设计方法.以STM32F103作为核心控制器,利用能谱转化函数G(E),将测得的能谱直接换算成剂量,并通过CAN总线组网技术实现多个监测节点与监测主机的数据通信,解决辐射信号的采集与调理、剂量率转化、CAN组网等问题.测试结果表明:该监测系统具有通信可靠、抗干扰能力强、准确度高等优点,可以实现γ核辐射引起污染伤害的快速评估.     

基于FPGA的通用SPI总线IP核设计与实现

为了解决SPI协议中串行时钟的通用性问题,提出了一种基于FPGA实现SPI总线IP核的设计方法。以FPGA作为核心控制器对系统结构进行了模块化分解以适应自顶向下的设计方法并对各个模块进行阐述。在Quartus II开发平台中采用Verilog硬件描述语言利用有限状态机实现了SPI主机的设计方法并结合SPI时序给出了相应的数学模型。采用STMicro公司的M25P64串行FLASH结合该IP核设计了系统方案。最后在Modelsim环境下对FLASH的读、写操作进行仿真,并通过signaltap进行在线测试验证了该IP核设计的正确性和可靠性。     

基于FPGA的多路数据采集系统的研究与设计

针对VSP系统对测井数据并行采集的要求,采用FPGA作为核心控制器,结合ADS1252模数转换芯片、SDRAM存储芯片和RS485通信技术构建了多路数据采集系统。利用Verilog编写有限状态机实现FPGA控制多路ADC并行采集和SDRAM的存储操作,并能够对多路数据并行采集和正确存储,使系统具有实时性强、电路简单、干扰噪声低等优点。通过signaltap对该系统的采集和存储效果进行在线测试,并结合matlab仿真对比分析,验证了系统的可靠性和准确性。     

一种蛇形机器人的结构设计与研制

蛇形机器人(以下简称机器蛇)因其身体细长和环境适应能力强的优点被广泛应用于不适宜人类工作的领域.介绍了一种仿生机器蛇的设计与制作.设计时选用体积小、动力足的P0090舵机作为机器蛇驱动,Atmega128和Atmega8单片机作为控制器.HPD8506A作为无线数据发射模块,完成PC与机器蛇的数据传输.根据舵机尺寸逆向设计关节、蛇头和蛇尾,采用正交关节连接方式装配,实现机器蛇蜿蜒、蠕动等多步态的移动,加载的红外避障传感器保障了机器蛇能安全躲避障碍物.此系统的研究为今后机器蛇在狭小管道或高空缆绳上攀爬并完成检测任务奠定基础.     

基于深度学习的LSTM模型在X荧光光谱中的应用

在X荧光光谱分析中，为了解决传统谱分析方法中存在的特征峰计数率损失以及影子峰的问题，本文拟采用一种基于深度学习的长短期记忆（Long and Short Term Memory,LSTM）神经网络模型，该模型对核脉冲幅度时间序列具有较好的适用性，通过对样本的学习能够对核脉冲信号的幅度进行准确估计。鉴于核脉冲信号样本较大，模型训练效率低，特引入卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN），利用其特有的卷积核结构逐层提取样本特征，能够有效减少样本数量，降低模型训练复杂度。使用粉末铁矿样品测量得到的一系列离线核脉冲序列产生模型训练所需的数据集，该数据集的64 000个条目中，44 800个用作训练集，12 800个用作验证集，余下6 400个用作测试集。实验结果表明：训练好的CNN-LSTM模型能够极大地节省训练时间，克服传统方法局部收敛的缺陷，也能够对不同程度畸变的输入脉冲进行准确的参数估计，在训练集和验证集上得到的准确率都高于99%。进一步分析计数修复结果，得到三个影子峰校正比例的平均值为91.52%，表明训练的CNN-LSTM模型对畸变脉冲产生的计数...