房屋建筑的评判与维修

针对房屋建筑的安全性和使用性分别构建了评价体系，应用模糊综合评判法建立房屋建筑质量的模糊评判模型，并依据评判结果建立了维修决策模型，指出建立房屋建筑质量的综合评价体系，为房屋建筑的维修决策提供了依据。     

瓦斯抽放站在线监控系统改造与应用

结合阳煤一矿在六号瓦斯抽放泵站进行的在线监控系统的改造和应用,全面地介绍了该系统的特点、组成和应用效果。该系统的使用实现了大功率设备的自动化、信息化监控,有效地提升了阳煤一矿瓦斯抽放工作的安全性,为阳煤一矿的安全生产提供了保证。     

切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制

研究了在切换通信拓扑条件下的无人机集群构型变换控制问题。基于一致性控制理论,对具有2阶积分特性的无人机集群设计了构型变换控制协议,为使无人机集群能够实现特定构型变换并保持特定速度,在控制协议中引入编队参考向量。给出了在通信拓扑切换情况下无人机集群实现特定构型变换并保持特定速度的充分必要条件。在通信拓扑图保持连通的条件下,利用Lyapunov稳定性理论证明了无人机集群系统稳定性,并利用代数黎卡提方程理论给出了控制协议中参数矩阵的设计方法。数值仿真结果验证了所设计的控制协议有效性。     

采油厂环状流程单井量油方法

随着油田进入高含水开发阶段,低产能的井越来越多,水驱系统单管环状流程在采油厂开始大面积推广应用,但现有量油方式测量精度低、油气不分离,无法满足油田开发单井分析需要。因此采用一种简易、快捷、准确、通用的单井产量计量方法是采油厂解决此项难题的关键。根据实际调查结果,综合考虑研究区采油井实际情况,建议采用连续流量测量方式,应用阻抗式含水率计进行油井产量测量。     

泵控CVT液压系统设计与仿真研究

针对目前CVT自动变速器传动油耗大、结构及控制复杂的缺陷,提出了泵控CVT新型液压控制系统,并介绍了其主要结构原理和应用特点;对其进行了相关的理论分析并采用MATLAB进行了仿真研究。结果表明这种泵控CVT控制系统具有良好的响应特性和动态特性、成本低、跟随精度高、满足系统要求等诸多优点。     

无人机自主目标识别与定位应用研究

面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3％的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提出的相对定位算法可以达到0.702 m的平均定位精度,能够满足侦察无人机在线目标识别与定位的任务需求.     

多智能体系统离散时间一致性问题中的参数设计

研究二阶多智能体系统在固定、有向通信拓扑条件下的离散时间一致性问题.针对每个智能体,采用基于速度、位置的分布式控制协议,分析速度、位置增益系数以及采样周期等参数对系统一致性的影响.结果表明,要实现二阶多智能体系统的一致性控制,在保持个体之间通信拓扑有生成树的同时,控制协议中的各个参数还必须满足一定的约束条件.系统拉普拉斯矩阵的特征值和采样周期对系统能否实现渐近一致起到了关键的作用.最后,给出一致性控制中参数设计的一种可行方法,并通过仿真对理论分析的正确性进行验证.     

AOA无源定位最优构型分析

针对无源定位研究中,传感器-发射机的空间构型对最终的定位估计存在较大影响问题,通过装备无源接收器的接收机运用到达角度(AOA)量测方法对发射机进行定位,计算克拉美罗界(CRB)并分别在距离和分布角度改变的情况下分析最优空间构型,在不考虑接收机约束的情况下给出了接收机-目标最优几何构型的理论分析,得到了目标静态条件下接收机最优空间构型的分析结果,并运用自适应遗传算法(GA)进行了仿真验证.     

航空集群收发分置协同探测编队构型研究

隐身飞机雷达波具有前向、侧向散射大,后向散射小的特点,从隐身飞机雷达散射截面的空间差异分布入手,针对航空集群收发分置协同探测编队构型问题,建立集群收发分置协同探测数学模型;基于空间分割法,对影响集群雷达探测能力的两个重要因素,接收机方位角和收-发雷达之间的基线距离进行仿真分析。仿真结果表明:收发分置模式下,集群中任一节点都能形成一定的探测能力;将接收机部署在0°附近,基线距离约为5 倍单机迎头探测距离时,收发分置协同探测面积取得最大化,达到雷达单独作用下的5.5 倍,此时最远探测边界距收-发基线的距离和探测区最大宽度都取得较大值。     

某型飞机加装数据链Ⅰ型集中加载机的研制

为了提高系统的加载效能,减少飞机再出动时间,减少设备数量,进行了集中加载机的研制.简述了集中加载机功能和工作原理及设计方案,集中加载机采用嵌入式计算机技术及Windows编程,功能升级性好,可以方便地扩展对所涉及设备的维护及检测功能.