基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式.机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一.首先介绍了巡线机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧装置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人.最后,针对这款机器人运用Solidworks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性.     

一种烟技员手机APP的设计与应用

为更好地收集烟叶生产一线信息,提高烟叶生产的信息化管理水平,基于日照烟叶生产标准化体系,从分析烟叶生产技术员的工作内容入手,设计开发了烟技员手机APP。该软件覆盖整个烟叶生产周期,有效汇集烟技员工作阶段数据,可形成从面积落实到采收烘烤完整的信息化工作档案,进而汇总形成覆盖全市的烟叶生产大数据库。通过该软件,烟技员可随时查看前期工作记录以及上级发布的政策、文件、通知和生产技术资料,管理部门也能够随时了解生产一线实情,并可利用视频通话和GPS定位等功能现场调度一线工作。该软件为烟叶信息化解决“最后一公里”提供了可借鉴的操作方案。      

基于时间窗的锌钡白转窑煅烧过程在线优化建模

应用混合核函数的最小二乘支持矢量机(LS-SVM)解决锌钡白转窑煅烧过程的多变量模型拟合问题,模型拟合精度高,效果好。为使系统实现模型参数的在线修正运算,扩展了LS-SVM,提出了一种基于KKT判定条件的时间窗在线建模算法。这一算法在时间窗向前移动的同时,依靠KKT判定条件,确定是否需要对新增的样本数据进行重新训练,避免不必要的重复运算。随着时间窗向前移动,系统不断更新模型参数,以适应工况变化的需要。仿真分析说明,这种建模方法在此类煅烧过程控制和产品质量提高上有着广阔的应用前景。     

基于PCA和神经网络的识别方法研究

在计算机集成制造系统环境下,质量控制图是统计过程控制的重要工具,实际应用中最困难的是识别出控制图中由于异常因素造成的不同异常模式。针对这一问题展开研究,用主成分分析法作为前处理过程进行样本集的选择与优化,提出了基于PCA_改进BP算法的控制图模式智能识别方法。     

过程控制的发展方向———智能控制

回顾了过程控制的发展历史，指出了过程控制中存在的问题，在阐述智能控制的功能特点及其经业过程控制中应用现状的基础上，提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点，最后展望了过程智能控制的未来。     

自调整比例因子Fuzzy控制器控制工业锅炉燃烧过程

本文提出自调整比例因子Fuzzy控制器对工业锅炉燃烧过程控制.Fuzzy控制器由 SC-841工业控制机实现.实际运行效果良好.     

一种新的数据分析方法:人工免疫网络

该文在简单介绍自然免疫系统功能和特性的基础上,重点总结了关于免疫系统的信息处理特性的研究成果,以及利用免疫系统的启示,构造人工免疫网络模型用于数据分析问题的研究现状。最后提出关于进一步研究问题的几点想法。     

基于分解技术的动态结构神经网络

本文提出了基于分解技术的动态结构神经网络算法，这种算法能通过分析网络输入输出了空间的维数，确定每一隐含层神经元数目，为了加快学习效率，采用变误差混学习算法，仿真结果验证了这种算法的有效性。     

基于ARM的数字化电阻焊机控制系统实现

采用某一单独的控制芯片已不能实现数字化电阻焊机的数字控制及多任务,本文针对此问题提出了将ARM、DSP和CPLD相结合的电阻焊机主控制器设计方案,并在ARM开发板上构建Linux平台以支持焊机的多任务实现.然后在已建立的系统环境下,实现了焊机和PC机的网络通信,从而使互联网中任何一台PC机对焊机进行访问和控制成为可能.     

一种用于半透明体绘制的光学模型

为了高效率地重建3维医学图像,并能充分显示内部隐含分界面及内部细节的详细信息,提出了一种能在普通硬件条件下实现的用于半透明体绘制的光学模型IVROM(improved volume rendering optical model)。该模型在光线吸收与发射模型的基础上,考虑了阴影、直接散射与间接散射等因素。此外,还详细介绍了结合该模型与Shear-Warp算法的半透明体绘制方法的实现。实验结果表明,采用该模型的半透明体绘制方法不仅效率高,而且显示效果好。