道路施工机群智能化管理系统的设计及开发

以高等级公路施工机群管理为背景,研究和开发了智能化公路工程机械机群管理系统,描述了系统的体系结构设计,组成系统的各级中心站的设计以及功能,以及监控系统的核心功能,包括资源配置功能、监控调度功能及故障诊断功能等。本文所描述的系统是计算机智能化信息采集及控制在一个新的行业领域的应用,并针对问题的特殊性,设计并实现了实时监控及动态优化调度的功能和算法。     

运输调度专家系统

本文介绍了用人工智能方法建立的货运汽车调度系统,给出了运输调度的组合图式、局 部最优和全局满意求解算法,建立了启发式组合函数以及运输交通图上的最短路径的启发式 算法.系统使用过程法表示知识.该系统是用LISP和PASCAL语言实现的可实用的有明 显经济效益和易于推广的程序系统.     

实时控制软件设计举例——键命令分析与PID控制程序(四)

本文介绍微型机用于控制目的时,所经常遇到的一些实用程序的设计方法并给出例子,供读者参考。各种以微机为基础的仪器和设备中经常设置多个功能键,用以完成各种操作。因此,键盘命令分析程序在上述场合是应用程序的基础软件。通常所说的监控程序的主要内容就是键盘命令的解释和执行。PID 算法是反馈控制系统中最常用的控制算法。微机引入控制系统后最常用的控制规律依然是PID 控制。我们将提供离散PID 控制程序设计的流程和程序清单,为控制工程人员参考。本文的最后将给出最优PID 参数的自动搜索方法并做为例子给出实用搜索程序的框图和部分程序清单。上述程序设计内容,是控制工程人员将微机引入控制领域后首先会遇到的课题,期望本文有助于微机在控制工程中的普及和推广。     

基于虚拟现实的中国古建筑虚拟重建

虚拟现实是数字图像处理、计算机图形学、计算机视觉、人机交互等多项技术的综合应用。本文针对中国古建筑的特点,应用虚拟现实技术,对毁于1860年战火的我国著名古典园林圆明园的部分典型建筑实现了虚拟重建。虚拟重建的过程主要包括数据获取、场景建模、漫游系统和实时渲染等。虚拟重建圆明园系统以圆明园中的单个景点为例,提供了含多种漫游方式的人机交互系统,对应用虚拟现实技术于中国古建筑保护进行了有益的尝试。     

COX2抑制剂活性预测中的拟合方法比较

在COX2抑制剂活性预测问题中，传统的多元线性回归方法对非线性拟合问题存在较大局限性，以98种三环系COX2抑制剂分子集合中的数据分析预测为例，考察反向传播（BP）网络与支持向量回归（SVR）方法的性能，证明BP网络与SVR方法在COX2抑制剂活性预测方面的性能均优于广泛采用的多元线性回归方法，具有良好的应用潜力。而且SVR方法可以克服BP网络过拟合的问题，更适于小样本高参量的问题。     

基于SVM 的机器人高精度磨削建模

为了改进机器人磨削过程中对磨削量的控制,提出了一种基于SVM 回归的磨削过程建模方法,通过 分析与磨削量相关的一组可测变量——机器人进给速率、接触力、工件表面曲率,利用机器学习的方法建立回归模 型,对磨削量进行预测．这种方法可以避免逐一分析复杂的动力学参数．实验结果表明,该方法可以取得良好的效 果,模型的预测精度达到90%以上,基本满足实际加工的要求．     

双足被动步行研究综述

总结了被动步行的特点和研究现状，介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计，对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述，并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向．     

基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

讨论了一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自主控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。     

数字地球中的显示处理技术研究

提出了边界线等线型目标的分层处理方法,首先计算线型目标与各级地块相邻网格的交点、线段与面片三角形斜边的交点,再对其进行分层处理.接着介绍如何实现地球表面地形的测量显示,主要通过计算旋转轴、旋转矩阵和地形高度,使得计算的测量线紧贴各级地形的三角面片.最后介绍了红蓝立体成像显示实现方法,通过将视点放在左右眼位置分别渲染输出到两个纹理图中,再交由绘图芯片(GPU)由可程序化流程(shader)处理并最终输出红蓝立体影像.应用这些技术开发的基于数字地球的飞行仿真系统,为飞行训练提供了有力支持.     

数字地球中新的空间划分方法

在构建适于飞行仿真的三维数字地球仿真系统中,对比了当前常用的等间隔空间划分和等面积空间划分两种方法的优缺点,基于间隔空间划分方法思想,提出了经度跨度加倍机制进行空间的划分。该方法通过不断地检测划分后地块的纬度线方向距离,如果该条带划分的地块纬度跨度代表的距离达到了经度跨度代表距离的2倍或以上,则减半该条带的划分数。通过经度跨度加倍方法对全球空间进行划分,保留了等间隔划分算法的优点,同时大大减少了数据冗余,并且可以有效解决视点范围内地块的覆盖不足问题。