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1.
针对地下矿山充填站建设资金紧缺、建设周期长、占地等问题,为了尽快形成充填能力,研究开发了小型移动式充填系统,该系统采用碎石胶结充填工艺,由上料系统、调浓搅拌系统、泵送管输系统组成,系统投资小、周期短、适应能力强,充填能力和充填质量有保障,能够实现移动作业,为不同需求的矿山提供充填法开采解决方案,具有广泛的推广应用价值。  相似文献   
2.
微创手术以体表小切口或人体腔道为入路,造成的组织创伤更小,代表着外科手术的最前沿。对于位置深远的病灶,需采用细长柔性器械来适应复杂的体腔环境。具有变刚度特性的手术器械臂,可实现柔性器械的刚柔并济,是保障术中人机交互安全、兼顾操作精度和力输出的关键。聚焦于微创手术器械臂领域,对变刚度机理进行综述,将其分类为:阻塞法、热响应材料法、形状锁合法、力对抗法、梁特征重构法以及混合法。根据对器械臂的性能要求,首先讨论、比较了各变刚度机理在刚化能力、响应时间、空间占用等方面上的性能。然后,综述了潜在的器械臂变刚度设计方法并分析其前景与挑战。最后,总结展望了该研究领域,指出发掘新型变刚度材料及基于仿生理念开展结构/功能一体化设计是本领域寻求突破的重点。  相似文献   
3.
正医学是保护和恢复健康的艺术,是人类文明的一个重要组成部分。巴甫洛夫曾说:"有了人类就有了医疗的活动。"它的历史如水滴,涓流成河……从最原始的神的医学开始,随着人本思想涟漪的泛起走向人的医学,而后基于对人体解剖结构的认识,科学医学初露端倪,再后来依托高新技术的融入,医学迎来了它  相似文献   
4.
4D打印-智能材料的增材制造技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
4D打印是指智能材料的增材制造,智能材料结构在3D打印基础上在外界环境激励下随着时间实现自身的结构变化。4D打印是3D结构打印与智能材料性能的结合。阐述4D打印的基本技术特征,介绍了目前国际上利用增材制造技术制备智能材料的研究发展状况,展示了几种典型应用,给出了在此方面的研究初步进展,并分析了4D打印技术发展的趋势。  相似文献   
5.
本文受到抗癌化肥的启示,对锌冶金蒸馏残渣、浸出渣提出资源化处理的可行方案,使得有价金属和废渣得到利用,并且使得冶金废气二氧化碳得到应用,从而在理论上为锌冶金行业循环经济的整体发展指明方向。  相似文献   
6.
根据高职高专人才培养模式,基于理论电化学的课程特点及目前教学现状,从理论教学和实验教学两个方面,对我校理论电化学教学内容、教学方法和教学手段等进行改革,激发学生的学习兴趣,培养学生的创新能力。  相似文献   
7.
为了实现现代化信息建设的稳定开展,展开相关移动通信工程体系的优化是非常必要的,该环节的开展,离不开对工程体系项目管理方案的应用。通过对项目管理模式的更新,以满足现代移动通信工程的发展需要,以解决移动通信运作过程中的各个麻烦,满足现实工作的开展。  相似文献   
8.
近年来,我国造纸工业有了很大发展,纸和纸板的产量、消费量均居世界第三位。其中,利用废纸生产再生纸已成为我国造纸工业发展循环经济的一个重要环节。但利用废纸制浆过程中的二次污染又形成了一个严重的全国性环境问题,尤其是脱墨废纸的回收利用,所产生的废浆污泥危害日趋加大。在造纸废浆污泥再生利用方面,上海挪亚环境资源开发有限公司已自主开发了多种产品,拥有沥青改性纤  相似文献   
9.
分析了机器人动力学数值计算中“能量耗散”的原因,论证了机器人系统动力学系数之间的恒等关系,建立了机器人系统(非完整系统)动力学的正则方程。正则方程与辛算法密切结合,消除了动力学计算的误差累积,保证了计算精度。  相似文献   
10.
基于模糊控制的水下自航行器着陆策略分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
由于所携带能源总量的限制,目前水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)不能满足长时间海洋环境测量的要求.为了有效地减少能耗,解决AUV工作时间短的问题,提出一种具有变浮力系统、能够着陆坐底的小型AUV.该AUV通过着陆坐底实现定点测量,可以利用有限的能源实现长时间的海洋环境监测.基于此,对AUV的着陆策略进行研究.在对注水自由下沉着陆策略进行分析的基础上,分析水舱注水量与着陆速度、着陆时间以及着陆俯仰角的关系.最终选择控制注水着陆策略作为AUV的水下着陆方案,并基于模糊控制设计着陆控制器.该方法根据AUV距离海底的高度和俯仰角通过模糊推理来控制AUV水舱的注水量,可以使AUV以较短的时间着陆于海底,同时又将着陆速度和着陆俯仰角控制在很小的范围内,满足了AUV安全着陆的要求.仿真和水域试验结果证明了采用该着陆策略的可行性.  相似文献   
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