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对单片机中按键抖动原理进行了简单阐述,介绍了目前常用的软件和硬件消除抖动的方法,结合定时器的使用,给出了一种具有可移植性的去键抖动程序的实现思路及要点代码,为其他类似的去键抖动程序设计提供参考和借鉴。 相似文献
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卡尔曼滤波在非平稳矢量信号和噪声环境下具有广泛的应用,针对机动目标具有多个运动模型的特点,采用基于卡尔曼滤波的变维算法对机动目标进行跟踪处理,该算法首先建立了机动目标的非机动模型(CV)和机动模型CA),然后对观测数据进行滤波和误差估计处理,最后通过计算机的蒙特卡洛仿真得到了滤波轨迹和机动目标的位置和速度误差,仿真结果表明变维卡尔曼滤波算法具有很好的目标跟踪性能. 相似文献
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