基于EEMD能量熵和混合算法的电机轴承故障诊断

针对提升机电机轴承振动信号的非平稳特性和单一粒子群算法(PSO) 优化径向基函数（RBF）神经网络时存在网络收敛速度慢和适应度值易陷入局部最小的缺点，提出基于集合经验模态分解（EEMD）能量熵和模拟退火粒子群混合算法（SAPSO）优化RBF神经网络的提升机电机轴承故障诊断方法。基于EEMD求取振动信号各固有模态函数分量的能量熵，并使用相关性分析方法剔除虚假的分量，把筛选后的有效数据作为故障识别的特征向量；利用模拟退火（SA）算法具有局部概率突跳的特性，将SA算法和PSO算法相结合，在优化RBF诊断模型隐含层参数时以实现不同算法间的优劣互补。仿真结果表明，使用SAPSO算法优化后的RBF神经网络模型在提升机电机轴承故障诊断中能够加快网络收敛速度和提升故障识别精度。     

悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析

正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。     

基于BP神经网络的煤体结构类型判识模型研究

针对矿井中在煤体结构类型细致辨识方面存在的难题,根据构造煤的结构特点及超声波在煤体中的传播特性和规律,并综合考虑波速、衰减系数等与煤体结构类型相关的参量,提出了一种以超声波反射法和BP神经网络为基础的煤体结构类型判识模型。实验证明该模型能够对煤体结构类型实现有效的判识,对煤与瓦斯突出灾害的预测具有重要的指导意义。     

基于ANSYS Workbench的电机轴系模态分析

提升机电机轴的主要作用是将电机的输出动力通过链传动传递至滚筒,为滚筒作业提供动力.不仅要符合强度、刚度等力学条件,还需要满足一定的动态性能要求.本文针对7800 kW同步电机主轴,通过软件SolidWorks进行建模,并利用ANSYS对其进行有限元模态分析和谐响应分析,得到了该轴前8阶模态的固有频率、振型及扭转角度分布,分析结果可以作为电机轴优化设计的参考,通过合理的优化也避免在运行过程中与激励频率发生共振,有利于提高电机轴的可靠性与寿命.     

垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略研究

在对垂直运行永磁直线同步电机的力角特性分析的基础上，研究了供电频率和供电电压对该电机运行稳定性的影响，利用模糊控制理论，建立了基于模糊控制的垂直运行永磁直线同步电机的失步预防策略。该策略采用双模态模糊控制结构，以功角的稳定余量为控制量，采用改变供电电压和改变电机运行速度的方法，预防该电机失步发生。实验结果表明，该策略能够有效地提高垂直运行的永磁直线电机运行的稳定性、安全性，并且能够达到预期的控制效果。     

基于PLC的PMLSM提升系统控制装置的设计

介绍了分段式永磁直线同步电机提升系统的工作原理。针对该系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

基于信息融合的矿井低压电网漏电保护算法研究

为有效提高矿井低压电网漏电保护的准确性和鲁棒性,提出了一种基于信息融合的煤矿井下低压漏电保护方法,即采用相电流分时比值法、暂态电流小波分析法进行漏电故障选线。通过采样计算,获得线路稳态相电流比值和暂态相电流互积求和比值,可准确可靠地辨识出各线路零序电流的大小关系,判断出漏电支路。Matlab仿真实验结果表明,该保护方法可将暂稳态电流进行信息融合,综合选线、发出报警信号或同时执行跳闸,实现了漏电保护,其判断结果准确可靠。     

智能车车速最优控制策略与算法研究

在全国大学生智能车竞赛中,光电四轮组的单车竞速项目取得优异成绩的关键就是最大限度地提高车速,但是由于赛道元素的多元化(如增加圆环、环岛和十字回环等),简单的赛道图像处理和传统的PID控制算法已不能很好地控制智能车在最短的时间内实现加速与减速。本文提出一种图像与速度关联的串级控制方式,首先利用逆透视变换对赛道图像做优化处理,然后对优化后的赛道图像进行中心推算,并将速度环与转向环构成串级控制,最后由人工蜂群算法实时整定控制系统的PID参数,在最短时间内将车速调节至动态的设定值,使车速时刻动态保持最优状态。试验结果表明,该算法不仅提高了智能车的车速和车速控制的稳定性,而且增强了智能车对光照环境的适应能力。     

余热锅炉水位模糊自适应控制系统设计

分析了余热锅炉的特点和控制要求,设计了基于PLC的余热锅炉控制系统,介绍了控制方案设计、生产过程检测,针对锅炉汽包水位控制中经常出现的"虚假液位"现象,采用两冲量控制方式,并且将模糊自适应控制算法应用于该系统,克服了传统PID控制器参数不可改变的缺点,提高了系统的控制品质。该系统运行可靠,控制精度高,保证了锅炉安全、经济运行。     

利用煤泥发电新技术

利用煤泥发电新技术王福忠兴隆庄矿煤泥热电厂（山东兖州２７２００２）兴隆庄矿煤泥热电厂是国家“七五”重点科技攻关项目的配套工程，是全国第一家以工业浮选尾煤为燃料的坑口电厂。建厂初期，我们联合浙江大学等四家单位承担了国家３５ｔ／ｈ煤泥流化床锅炉研制的攻关...