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1.
针对多自由度仿人机器人的运动控制,从神经生理学和机器人学的角度研究了基于中 枢模式生成器(CPGs)的仿人运动控制策略.提出了一种将多目标遗传算法应用于(CPGs)参 数优化的方法.首先构造用于仿人机器人运动控制的(CPGs)的结构,其参数通过遗传算法按 相应的评价函数得到优化.  相似文献   
2.
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
李小海  程君实  陈佳品 《机器人》2001,23(3):234-237
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定,以及该机器人本身 的某些限制,采用基于行为的研究方法,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知 、动态环境中的自动避障,设计了该机器人的障碍物回避行为,采用了电机神经元网络选择 机器人的自动避障动作,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值,结合机器人 的漫步行为,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性.  相似文献   
3.
介绍了对东方电视台信息网络系统的设计与实现 ,通过建立以 ATM网络为主干 ,结合快速以太网和交换技术 ,形成系统整体结构。该系统可提供低时延、高带宽、安全稳定的信息网络 ,从而实现了东方电视台信息系统的分布处理和多媒体信息处理功能  相似文献   
4.
本文介绍冰箱性能自动测试计算机系统的系统功能、测试方法以及硬件和软件的构成  相似文献   
5.
4足步行机器人斜坡运动的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
潘俊民  程君实 《机器人》1991,13(4):22-26
在4足步行机的运动环境中,上下坡是一种基本的典型环境.本文研究了缩放式4足步行机在上下坡环境中运动的一些基本规律,得出了上下坡时4足步行机在不同坡度下的最大步长,最佳机体高度.对4足步行机上下坡时能保持稳定运动的边界环境条件也进行了研究.  相似文献   
6.
本文从应用实际出发,介绍了超市销售管理系统的构成,软件模块的功能,以及系统性能上的优点,从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。  相似文献   
7.
本文从应用实际出发,介绍了超市销售管理系统的构成,软件模块的功能,以及系统性能上的优点,从而为同类系统的开发提供了一个整体解决方案。  相似文献   
8.
The application of reinforcement learning is widely used by multi-agent systems in recent years. An agent uses a multi-agent system to cooperate with other agents to accomplish the given task, and one agent‘s behavior usually affects the others‘ behaviors. In traditional reinforcement learning, one agent takes the others location, so it is difficult to consider the others‘ behavior, which decreases the learning efficiency. This paper proposes multi-agent reinforcement learning with cooperation based on eligibility traces, i.e. one agent estimates the other agent‘s behavior with the other agent‘s eligibility traces. The results of this simulation prove the validity of the proposed learning method.  相似文献   
9.
自主式微直升机为了获得完成任务的行为,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则,由于增强式学习不需要精确的环境模型,而是采用逐次逼近的机理,所以微直升机需要很长的计算开销,难以满足实时性要求,另外由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器来获得完全的环境信息,所以微直升机必须通过其他智能体协作来获得环境信息,本文利用高档台式机强大的计算和扩展功能,将其作为一个协作智能体与微直升机协作来完成增强式学习,仿真实验结果和理论分析证明这种方法的有效性,最后,给出我们今后的研究重点。  相似文献   
10.
通过分析电磁干扰对测试系统的影响途径,采用屏蔽技术能很好地抑制电磁干扰对原始信号的影响。传导干扰测试软件采用基于加陀应用构架的软件工程方法和技术实现手段,功能完备,为于维护和扩充,代码重用性好,为传导干扰测试提供了新的技术手段和工具。  相似文献   
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