填料生物转盘对农村家庭生活污水的处理

根据目前我国农村生活污水处理的现状以及农村家庭污水水量、水质的特点,提出了一种家庭生活污水处理装置-填料生物转盘。该装置采用生物膜法工艺,结合生物转盘与生物滤池工艺的特点,运用设备一体化的设计理念,设计了一种运行管理简单、结构紧凑的一体化装置。通过实际运行考察了装置用于农村家庭生活污水处理的挂膜启动情况,以及污染物的去除效果。结果表明:填料生物转盘生物膜的驯化培养需要20天的时间,稳定运行期间对COD、NH4+-N、TN、TP的平均去除率分别稳定在75%、85%、65%和75%以上,出水COD、NH4+-N、TN优于城镇污水处理厂污染物排放标准(GB 18918-2002)一级A标准,出水TP达到一级B标准。装置运行管理操作简单,不需要专业技术人员,适合农村家庭污水的处理。     

基于贝叶斯网络的掘进机行走机构故障树分析

介绍了掘进机行走机构的工作原理,建立的掘进机行走机构的故障树,建立了掘进机行走机构的贝叶斯网络模型,建立了掘进机行走结构的贝叶斯网络与故障树之间的映射关系,计算出掘进机行走机构各事件的概率分布表。将故障树分析发与贝叶斯网络法相结合,弥补各自在掘进机行走机构可靠性分析方面的不足,可以更加准确有效地得到掘进机行走机构的条件概率分布。     

4WD电动车的稳定性控制

针对车辆质心侧偏角难以测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器,针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略。上层控制策略,以提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模鲁棒控制计算期望的主动横摆力矩;下层控制策略,以提高车辆操纵稳定性及轮胎利用率,采用拉格朗日乘子法对轮胎力进行优化分配。在MATLAB/Simulink环境下进行仿真分析,仿真结果验证了该控制方法能够有效地提高车辆操纵稳定性和轮胎的利用率。     

工作面预注浆技术在立井基岩防治水中的应用

运河煤矿主副井基岩段含水层多，水文地质条件复杂。在过含水层施工中，根据各含水层性质及特点，采用工作面预注浆技术顺利通过了各含水层，取得了堵水率达９５％以上的好效果，为井筒的快速施工创造了良好条件，对工作面预注浆的实施作了详细介绍。     

采煤机牵引液压系统的主动预防性维护

分析采煤机液压系统的失效模式，提出了以油液污染控制为主要技术措施的主动预防性维护策略，通过对ＡＭ５００型采煤机牵引液压系统实施主动预防性维护，提高了采煤机液压系统的工作可靠性，延长了元部件及其油液的使用寿命，在生产实践中取得了显著的经济效益。     

光面爆破在公路高边坡石质路基开挖中的应用

结合张罗二级公路十一合同段施工实践，总结了山区石质路基施工利用光面爆破的参数设计和施工控制工艺。利用光面爆破技术，取得了良好的爆破效果。     

钻探技术上的重要革新——空气钻进在我国试用成功

空气钻进是利用压缩空气或天然气代替水和泥浆洗井,这是目前世界上勘探部门中新兴的一种钻探方法;在严重漏失地层,无水,缺水和供水困难地区用空气钻进能保证正常钻进,降低钻探成本,并能提高机械钻速和岩心质量。