一种具有四遥功能RTU的设计与实现

介绍一种具有四遥功能的的远程终端单元RTU(Remote Terminal Unit),是构成SCADA系统的核心装置.它的输入模块可直接接受来自工业现场的强电信号或者控制现场的强电设备,并通过基于ModBus-RTU规约的RS-485总线把采集到的现场数据上传到远方监控计算机,并根据需要实时下发各种控制或调度指令.具有低成本、低功耗、多功能等特点,实际应用效果良好.     

组合式柱塞气举采油工艺的研究进展

组合式柱塞气举采油工艺是一种新型气举采油工艺。柱塞气举采油工艺主要利用的是天然气能量,天然气储存在柱塞下方,开井时,柱塞上下由于天然气的存在产生压力差,依靠压力差可以把柱塞和井内的液体一起举升到地面。该工艺对地层能量不足的但具有天然气能量的自喷井有一定的先进之处,具有很大的发展空间和应用前景。本文通过介绍组合式柱塞气举采油工艺技术,分析技术的原理的工艺过程,总结柱塞气举采油工艺的发展现状和新进展,为柱塞气举采油技术的研究和发展提供了一定的借鉴作用。     

基于MSP430与ATT7022B的四遥测量模块

本文介绍了一种电力四遥监控系统中的遥测模块,其控制核心是TI公司的MSP430单片机,采样电路由珠海炬力公司的ATI7022B三相电能芯片构成.这种测量模块,具有三相电能表的功能,可以测量三相电路中电流、电压、频率、功率、功率因数、电能等参数.     

影响回声仪监测动液面的因素分析及解决对策

本文通过对低压测试过程中影响动液面测试的因素做了简要分析,并提出了相应的解决措施,从而提高了动液面资料录取的准确性。     

小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长一僚机（leader—wingman）编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化．对于多机编队的情况,应用基于长机模式（leadermode）和前机模式（frontmode）的2种编队控制策略,并通过仿真实验和比较分析,证实了长机模式的优越性．通过2架小型无人机编队队形保持和多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持与队形变换等一系列仿真实验,验证了提出的编队飞行控制律的可行性和有效性．     

非线性非最小相位系统的控制研究综述

非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统, 其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法(如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用. 因此, 非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多, 是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一. 本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果, 着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、 理想内模求解等问题, 并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较. 最后, 讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题, 并对其未来发展方向进行了展望.