考虑频率偏差的动态同步相量估计器

电力系统负载变化和次同步谐振等诸多原因均会导致电力系统频率偏离标称频率,IEEE标准C37.118.1和最新修订后的C37.118.1a中规定的电力系统最大频率偏差可达5Hz,较大的频率偏差会导致基于泰勒傅里叶的同步相量测量算法产生严重误差.该文提出一种考虑频率偏差的动态同步相量估计器,该估计器在标称频率的两侧以固定的频率间隔生成多个离散频率,基于这些频率离线生成相应的动态滤波器,并将滤波器系数保存到存储器以便在线运行时查表使用.算法运行时,利用泰勒傅里叶的频率估计功能对信号频率进行预测,根据预测频率选择与之最接近的离散频率,通过查表法找到相应的滤波器对输入信号进行分析,实现了较大频偏时同步相量的精确测量.最后,通过仿真和实际信号数据对所提出的估计器进行了测试,测试结果表明,该估计器能够在较大频偏时实现对同步相量、频率和频率变化率的精确测量.     

一种高频率分辨率的谐波、间谐波分析模型

非线性负载、电力电子设备等给电力系统引入了大量的谐波、间谐波,对电力系统的安全稳定运行造成威胁。离散傅里叶变换（DFT）技术频率分辨率较低,当间谐波与基波或者谐波之间的频率间隔较小时,无法对邻近频率分量进行准确分辨;矩阵束法等频率分辨率较高的算法通常运算量较大,只能进行谐波、间谐波的离线分析。该文结合全相位傅里叶变换（ApFFT）和泰勒傅里叶多频模型,提出一种频率分辨率高、计算量小的谐波、间谐波分析模型,其频率分辨率远大于传统DFT技术,运算速度约是矩阵束法的39倍。该文对该模型的噪声鲁棒性、频率分辨率、运算速度进行了仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明,所提出的模型具有良好的噪声鲁棒性,频率分辨率可以达到12Hz,进行谐波、间谐波分析时的频率误差小于0.01Hz,幅值误差小于5%,可以实现谐波、间谐波的快速检测。     

平台化背景下变速器啸叫改善的方法

针对新车型开发过程中出现的啸叫问题,从啸叫产生的机制入手,分析影响啸叫的关键因素,介绍了啸叫优化控制的过程,从而制定了改善啸叫的策略,并通过试验验证了该策略的效果。结果表明:通过优化悬置结构改善了啸叫问题,缩短了产品的研发周期,提高了生产效率。     

巴戟天水溶性浸出物近红外光谱测定方法的建立

目的:运用近红外光谱技术和化学计量学方法,建立巴戟天水溶性浸出物含量的近红外光谱测定方法。方法:冷浸法测定159批试验药材的水溶性浸出物含量,并采集近红外光谱数据,采用多元散射校正法、一阶导数法对光谱进行预处理,结合偏最小二乘法建立巴戟天中水溶性浸出物含量的近红外光谱分析模型,并对模型进行验证,得到水溶性浸出物含量的近红外光谱测定方法。结果:测定方法中建立的测定模型,内部交叉验证决定系数为0.9915,交叉验证校正标准偏差为0.4720,预测标准差为0.4890,交叉验证的标准偏差为0.8695。结论:建立的巴戟天水溶性浸出物近红外光谱测定方法稳定,准确可靠,可用于巴戟天药材的水溶性浸出物含量测定。     

基于FPGA的模糊PID控制在下肢外骨骼中的应用研究

针对下肢外骨骼机器人的助力需求,提出了一种基于Verilog HDL硬件描述语言,FPGA（现场可编程逻辑门阵列）实现的自适应模糊PID控制系统设计方法,应用于下肢外骨骼机器人关节的驱动控制。首先,通过MATLAB/Simulink系统仿真软件,进行算法模型仿真,检验算法的稳定性及参数的准确性。再以Quartus II为开发平台,完成自适应模糊PID控制器的Verilog HDL分层设计,基于FPGA芯片EP4CE10F17C8来具体实现及验证。实验结果表明模糊PID控制可更快的达到稳定状态,超调量约降低4.7%,且通过FPGA来实现控制算法更好地满足了下肢外骨骼机器人的控制需求。