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随着城市机动车保有量的不断增加,交通拥堵问题变得日益严重。作为一个有效的方法,模型预测控制(MPC)已经被应用于城市交通路网的控制中。然而由于需要在线进行优化,模型预测控制的计算负荷巨大,限制了其在对实时性要求比较高的场景中的应用。针对该问题,基于存储转发模型将显式模型预测控制(EMPC)引入大型交通路网的交通信号控制问题中。EMPC将多参数规划理论引入到线性时不变系统的约束二次优化控制问题的求解中,通过离线计算得到对应每个状态分区上的状态反馈最优显式控制律。实验结果显示,由于将在线优化过程转变为查表过程,EMPC可以显著提升交通信号控制的效率。 相似文献
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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,同时无传感器控制策略研究能有效提高PMSM系统的简易性和鲁棒性。在分析EKF和多采样率数字控制系统的基础上,建立永磁同步电机输入多采样率EKF算法,将其用于转速估计。通过仿真和实时实验验证其算法在辨识精度及收敛稳定性方面均优于单采样率EKF算法,并和高频单采样率EKF有着一致的辨识效果,而多采样率EKF算法的数据量及运算量均小于高频单采样率EKF。 相似文献
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在强跟踪滤波(Strong track filter, STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(Schmidt extended Kalman filter, SEKF)算法的基础上, 提出了强跟踪延迟滤波(Strong track Schmidt filter, STSF)算法, 结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法, 将其应用于感应电机无速度传感器控制系统中, 并与扩展Kalman滤波(Extended Kalman filter, EKF)、SEKF和STF三种算法的状态估计性能作比较. 仿真和实验结果表明, STSF算法在估计精度、跟踪速度、抑止噪声等方面均优于EKF算法, 并且计算复杂度显著降低, 能有效在线估计电机转速和磁链. 相似文献
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为得到七相变频调速系统电流控制的良好动静态性能,将有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略应用到七相电压源型逆变器的电流控制中。七相电压源型逆变器具有128个空间矢量,其中包含126个非零矢量和2个零矢量,在每个采样周期内,选择几组特殊的空间矢量,并对这些空间矢量进行在线评估,采用使目标函数最小的空间矢量作为下一个周期施加的矢量。此控制策略简单,具有较好的动静态性能,谐波消除明显。以DSP芯片TM320F28335为处理器,搭建七相逆变器阻感负载实验平台,进行相关实验,进一步研究目标函数、空间矢量数目以及采样时间等因素对控制性能的影响。研究结果证明了控制策略的正确性和有效性。 相似文献
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研究多模型方法在异步电动机无速度传感器控制中的应用,建立了适用于转速估计和参数辨识的单滤波器多模型算法,并在此基础上利用变结构思想对算法进行改进,在提高估计性能的同时减少计算量.仿真和实验结果表明,所提出的算法能有效估计转速和磁链,比扩展卡尔曼滤波算法具有更理想的估计精度和响应速度;对于参数变化具有很强的跟踪能力,能及时的调整模型概率使得系统模型与实际电机匹配,以减小模型误差引起的状态估计误差;同时算法具有更少的计算量,适用于实时应用. 相似文献
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基于强跟踪滤波算法的异步电机参数自适应无速度传感器控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程,并引入负载转矩和转子电阻为状态变量,得到七阶非线性模型.利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计,通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能.结果表明,STF算法能有效估计电机状态及辨识转子电阻,并且具有比EKF算法更理想的估计性能,同时能满足极低速和零速下的估计要求,从而在电机的整个工作范围内实现转子电阻自适应的状态估计. 相似文献