不确定环境下基于改进萤火虫算法的地面自主车辆全局路径规划方法

针对地面自主车辆的特点,提出了一种基于改进萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)的路径规划方法.首先利用GSO覆盖多个局部最优解的能力,一次生成多条规划路径;然后提出两种路径切换算法,分别用于调优和脱困.在通过路径交叉点时,调优切换算法对交叉路径进行重新评估并切换到较优路径,最终达到实际行驶路径的最优化.在遇到环境发生改变时,脱困切换算法通过启发式搜索快速切换到适当路径,重用了原搜索结果,避免了二次规划.通过大量的仿真实验及实际试用,证明了所提方法的可行性和有效性.     

LiNO3-NaNO3-KNO3三元熔盐材料的设计及热稳定性研究

采用共形离子溶液模型(conformalionic solution model, CIS) 在二元熔盐体系相图的基础上，对三元熔盐体系LiNO₃-NaNO₃-KNO₃进行了相图计算，得到该三元体系最低共熔点为117.7℃，相应的摩尔分数组成分别为x(LiNO₃) = 0.375，x(NaNO₃) = 0.075，x(KNO₃) = 0.550。按照热力学最低共熔点计算结果，采用熔融法制备了三元硝酸熔盐，通过DSC和TG实验测定其最低共熔点为118.3℃，这与计算得到的结果(117.7℃)基本一致。TG测试结果表明当温度低于587.2℃时，该三元熔盐体系较为稳定，其工作温度范围为118.3~587.2℃，该三元硝酸熔盐适合在太阳能热发电中作为高温传热蓄热材料使用。     

一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法

为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。     

基于G(E)函数法的就地NaI谱仪剂量率测量

在核应急监测中常用NaI谱仪实现剂量率的监测和γ放射性核素识别。本研究利用G(E)函数法对一款3″×3″的NaI谱仪进行能谱-剂量直接转换的刻度。利用¹⁵²Eu、¹³³Ba、²⁴¹Am、¹³⁷Cs、⁶⁰Co标准点源获得不同能量下的标准能谱数据,并采用Geant4程序计算其他能量下的能谱数据,实现能谱信息与空气吸收剂量率的转换。结果表明,在一定的剂量率范围内,采用G(E)函数法实现能谱信息与剂量率的转换结果可以接受,满足应急监测要求。     

冷热房间之间隔门通风性能的数值分析

应用数值模拟方法,对冷热房间之间隔门通风情况进行了分析。三维模拟区域主要运用稳态湍流和Boussinesq模型进行模拟,并着重对不同隔门高度和外部条件下流动换热情况作了对比研究。研究表明,两个墙壁间的温差及其引起的密度差是形成温度和速度分布的主要原因。隔门使两个房间之间形成对流,右侧高温房间下部有冷气流进入,而左侧低温房间有热气流由上方进入。当隔门高度降低时,零压差线的相对高度不断升高,对流效应减弱。     

一个用于肺癌早期诊断的彩色图像处理系统

介绍了一个用于肺癌早期诊断的彩色图像处理系统，该系统能够识别痰液涂片彩色显微图像中的肺癌细胞。为了提高识别癌细胞的稳定性与有效性，系统采用了一种细胞分割与分类的分层处理结构，首先，在某一特定的归一化彩色空间中利用自适应阈值的方法对细胞核进行分割，利用细胞核的形态学特征检出可疑癌细胞，最后用细胞核区的色度学特征和纹理特征对可疑癌细胞进行分类与识别，从而确定是否存在癌细胞。     

基于相对特征的越野地形可通行性分析

自主地面车在越野环境下导航面临最困难的问题之一是对地形的理解，分析感知到的越野地形，作适合于自主车导航的可通行性分析。本文提出了越野高程地形的相对不变性概念，并利用这种性质提取出在一定尺度范围内地形具有的相对不变特征，如地形坡度、起伏度和粗糙度，最后基于模糊规则组合各特征对地形的可通行性进行评估。自主车越野导航实验表明，本文算法稳定有效，能满足自主地面车越野导航的需要。     

重叠细胞图像分离算法的设计

在实际的细胞图像中,经常会遇到重叠现象（又称为聚堆）,即多个细胞聚一起的情形,这给后续的分析处理带来了困难,因此需要设计一个有效的算法,能够将这些重叠在一起的细胞群分离为单个的细胞,文中针对二值化的图像,提出了一个基于形态学的算法,该方法首先利用腐蚀操作,以确定聚堆细胞最终分离为单个细胞的个数,然后再根据腐蚀后的结果,在原妈的二值图像上找到了分离点,从而最终有效地将重叠细胞分离为单个细胞,文中主要     

一种具有统计不相关性的最佳鉴别矢量集

在模式识别领域,基于Ｆｉｓｈｅｒ鉴别准则语数的Ｆｏｌｅｙ－Ｓａｍｍｏｎ最佳鉴别技术在着重大的影响,特征抽取的一般原则是最好抽取模式的不相关的特征,而Ｆｏｌｅｙ－Ｓａｍｍｏｎ最佳鉴别矢量集的诸鉴别特是统计相关的。