自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

基于Tent混沌优化的神经网络预测控制

With the unique ergodicity, irregularity, and special ability to avoid being trapped in local optima, chaos optimization has been a novel global optimization technique and has attracted considerable attention for application in various fields, such as nonlinear programming problems. In this article, a novel neural network nonlinear predictive control (NNPC) strategy based on the new Tent-map chaos optimization algorithm (TCOA) is presented. The feedforward neural network is used as the multi-step predictive model. In addition, the TCOA is applied to perform the nonlinear rolling optimization to enhance the convergence and accuracy in the NNPC. Simulation on a laboratory-scale liquid-level system is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.     

导弹机动的混沌特性与控制能力分析

导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径。突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹，因此应该尽量在很少损失射程的前提下，提高导弹轨迹的不可预测性。混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段。由于对于初值极其敏感，使得得到的时间序列具有不可预测性，而最大Lyapunov指数正是其的定量描述。本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法，随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析，说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性。在这一过程中，指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制，使得目前对于参考信号的跟踪能力有限，使得轨迹的不可预测性具有一个限度，随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法。考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御，采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向。     

导弹机动的混沌特性与控制能力分析

导弹在末段采用一定的机动方式是突破防御方导弹拦截的可能途径.突防的最核心思想就是使得拦截武器难以预测导弹的轨迹,因此应该尽量在很少损失射程的前提下,提高导弹轨迹的不可预测性.混沌是典型的通过确定性非线性系统产生有界不稳定信号序列的有效手段.由于对于初值极其敏感,使得得到的时间序列具有不可预测性,而最大Lyapunov指数正是其的定量描述.本文首先给出了通过时间序列计算最大Lyapunov指数的数值方法,随后按照机动导引配合的方法进行飞行控制并进行了定量分析,说明按照一定的程序设计可以保证弹道具有一定的不可预测性.在这一过程中,指出了由于导弹弹体惯性和控制的能量限制,使得目前对于参考信号的跟踪能力有限,使得轨迹的不可预测性具有一个限度,随后指出了一种具有提高这种限度的工程方法.考虑到为了能够真正突破采用气动力/直接力复合控制体制的拦截导弹的防御,采用与其同样的体制进行末段突防可能是一个未来可以进行研究的方向.     

终点状态加权的PI型预测自校正控制器在电阻炉温控系统中应用的仿真

本文将ＰＩ型预测控制器进行终点状态权增加其稳定性，在电阻炉温度控制系统中的仿真研究结果说明了这一设计方法的有效性。     

涤纶片基拉膜生产线数据库系统设计与实现

以一个涤纶片基拉膜生产线的计算机集成制造系统的开发为背景，介绍了基于星型令牌环网和Client/Server模式进行通信，以ORACLE为后台数据库的生产线数据库系统的设计与实现。所建立的系统已成为生产线过程的管理控制一体化的重要组成部分。     

鲁棒自校正控制器的某些进展*

本文就作者所了解的近些年来确定性系统自校正控制器鲁棒性研究的某些结果作一下简介,并提出了几点展望。     

可信网络的可信模型与算法设计研究*

分析了网络环境下信任的特点,总结了目前可信网络中常用的算法模型,提出了可信度算法中的一些关键问题以及解决方法.     

复杂扰动下的动力翼伞轨迹跟踪控制

针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。提出了基于自抗扰控制的轨迹跟踪控制器,分别设计了横纵向通道控制器,横向轨迹通道采用串级自抗扰控制,内环控制器对舵机负载扰动进行估计和补偿,减小死区误差;外环控制器跟踪参考飞行方向,降低风扰影响。半实物仿真结果表明:该控制策略性能优于传统自抗扰控制(ADRC)和PID控制器,能有效抑制舵机负载和风场扰动,提高跟踪精度,且稳定性和鲁棒性显著增强。