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1.
一种特定条件下的人脸识别系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
人脸识别是模式识别领域中的一个困难而又具有实际应用价值和广阔应用前景的研究课题,文中用投影法分割人脸图像,采用自适应多主元提取算法提取人脸的主要分量特征,设计了一个组合分类器进行人脸的识别,实验结果表明本文所采用的识别算法在特定的部门或场合,对少数人员(目标)身份的准确识别非常有效。  相似文献   
2.
多机器人任意队形分布式控制研究   总被引:11,自引:3,他引:11  
韩学东  洪炳熔  孟伟 《机器人》2003,25(1):66-72
本文针对多智能体协作完成特定任务时难以在全自主控制的前提下协作形成任意队 形和队形向量不易确定的问题,通过由各智能体自主简单的确定自己的队形向量,从理论上 扩展基于队形向量的队形控制原理以生成任意队形,改进机器人的运动方式以提高收敛速度 ,提出一种快速收敛的机器人部队任意队形分布式控制算法.为了解决智能体机器人之间的 冲突问题,提出了一个通信协调模型.仿真实验和实际机器人实验均表明了算法的可行性和 有效性.  相似文献   
3.
机器人足球射门算法研究   总被引:26,自引:9,他引:26  
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径,提高射门成功率.  相似文献   
4.
基于多Agent的并行Q-学习算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种多Agent并行Q-学习算法.学习系统中存在多个Agent,它们的学习环境、学习任务及自身功能均相同,在每个学习周期内,各个Agent在各自独立的学习环境中进行学习,当一个学习周期结束后,对各个Agent的学习结果进行融合,融合后的结果被所有的Agent共享,并以此为基础进行下一个周期的学习.实验结果表明了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
5.
一种多机器人协作控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
孟伟  洪炳镕  韩学东 《机器人》2004,26(1):58-062
提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法.该方法主要包括两个模块:高层控制模块(HLCM)和低层控制模块(LLCM).HLCM负责任务分配和再规划,LLCM实现单个机器人的控制逻辑.利用可达树对Petri网模型中的死锁进行检测,并给出了消除死锁的方法.仿真实验证明了该方法的有效性.􀁱  相似文献   
6.
一种新型的路径规划方法--人工水流法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于水的流动特性,提出了一种动态环境中移动机器人路径规划的新方法。将机器人的工作空间分解为若干个方形区域,构建了一张虚拟地形图(VTM)。在VTM中,地势高的地方对应于工作空间中障碍物所在的区域或不希望机器人进入的区域,地势低的地方对应于工作空间中目标位置或希望机器人进入的区域。机器人的初始位置设定为人工水源,人工水从当前位置流向地势低的地方,流到目标位置时,人工水所流经的区域构成了从初始位置到目标位置的无碰路径。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。  相似文献   
7.
Layered learning of soccer robot based on artificial neural network   总被引:1,自引:0,他引:1  
0 INTRODUCTIONRecently,multi agentsystemshavebecomealargefieldofartificialintelligence[1 ] ,Generally,multi agentsystemisdefinedasthesystemcomposedofmorethan 2robotsandperformsthetasksbycooperation .Thesys temhasdifferentfactorscomparedwithsinglerobotsys tem …  相似文献   
8.
基于人脸识别的无钥保险柜系统研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对钥匙是保险柜最不保险的根源,提出通过识别主人实时面部图像的方法来开启保险柜的新思想。针对无钥保险柜系统高可靠性和实时性的特点,提出并实现了一种人脸识别方法,该方法将人脸的主分量特征与人脸的几何特征融合在一起,共同构成人脸的识别特征。鉴于人脸识别问题的特殊性,将传统分类方法与人工神经网络方法结合起来,构造了一个混合分类器,从而极大地提高了识别率。最后实现了一个无钥保险柜仿真实验系统。该系统运行良好,效果令人满意。  相似文献   
9.
基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法   总被引:13,自引:0,他引:13  
收敛速度缓慢已成为遗传算法研究中亟待解决的主要问题之一.为了提高遗传算法的收敛速度,提出了一种基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法.从各代种群中选出优良个体,然后从这些优良个体中提取免疫疫苗,概率地对后代种群的个体接种疫苗.接种疫苗是利用疫苗确定位上的等位基因替代个体相应位上等位基因的操作.接种疫苗加速了优良模式的繁殖,修复了被交叉、变异破坏的优良模式.种群与疫苗库相互作用、协同进化,极大地提高了算法的收敛速度.基于模式定理分析了算法的计算效率.最后,几个典型函数优化问题的仿真结果表明了算法的可行性和有效性.  相似文献   
10.
基于人工神经网络的多机器人协作学习研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它是一个典型的多智能体系统。文中主要研究机器人足球比赛中的协作行为的学习问题,采用人工神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习,实验结果表明了该方法的有效性。最后讨论了对BP算法的诸多改进方法。  相似文献   
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