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就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 相似文献
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考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论.利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件,这些条件仅与系统的结构有关.数值算例验证了结果的优越性. 相似文献
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就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。 相似文献
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一种面向虚拟仪器的数值流程语言 总被引:1,自引:0,他引:1
数据流程语言是西安市化编程语言的一个重要分支,适用于描述数据转换类的问题。文中给出数据流程语言中基本元素的形式化定义,并介绍了运行算法。 相似文献
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一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究 相似文献