并联双向偏转平台运动学与精度分析

本文提出一种新型并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转;建立了该平台的运动学方程,得出了Jacobian矩阵;对平台做了运动学仿真分析,对比了仿真结果与理论计算结果,验证了平台设计的可行性与运动的准确性;给出了平台所有的源误差,根据误差独立作用原理对不同类型的源误差分别采用蒙特卡洛法、瞬时臂法和全微分法做了误差分析、计算,得出了各局部误差。按照误差综合方法的均方法对各局部误差做了误差综合,得出了平台分别绕X、Y轴方向上的最大运动误差。     

新型飞机千斤顶的结构设计

为了满足飞机维修时的顶升要求,设计出一种新型飞机千斤顶。该千斤顶采用"杠杆—铰杆"二力杆省力机构设计飞机千斤顶内部液压回路,满足了省力要求。另外,对设计好的千斤顶进行三维建模,并通过ANSYS软件对其进行稳定性分析,结果表明:该千斤顶在工作时不会发生失稳情况。     

V形推力杆车削专用夹具设计

针对重型卡车的重要部件V形推力杆两个角度轴难加工问题,设计了一种可回转专用车削夹具。当夹具体回转部位回转到两个不同位置时,能确保推力杆两个角度轴的中心线分别与车床主轴回转中心线重合,从而解决两个角度轴外形轮廓和环形槽难加工问题。该夹具具有结构简单、定位准确、夹紧可靠以及工件安装方便的特点,可有效提高生产效率,确保产品质量,满足大批量生产要求。     

隧道全断面施工数值模拟

根据新奥法原理并结合工程地质条件,采用全断面开挖施工,对隧道施工进行了数值模拟,就其模拟结果进行了详细分析,从而找出隧道施工中围岩及支护结构的应力应变发展变化规律。     

烘干塔中粮食温度-含水量测量系统设计

粮食在储存之前,需要在烘干塔中利用热风降低粮食的含水量,使其控制在特定范围之内。为了检测烘干中粮食的温度及含水量,设计了以STC89C52芯片为核心的温度-含水量检测系统,DHT21数字传感器采集湿度信号,DS18B20数字传感器采集温度信号,由显示器LCD1602显示温度值和含水量值。当温度或含水量超过设定的安全范围时,系统由蜂鸣器发出报警信号,启动风扇工作进行降温。用Proteus仿真软件对系统进行了仿真,并验证了测量系统的正确性。     

数控镗铣机床的位置精度检测及补偿

采用Renishaw激光干涉仪检测数控镗铣机床Y轴的正、反向定位精度和重复定位精度,比照精度的定义对测量结果进行分析和探讨,建立Y轴正、反向单向定位精度和反向差值补偿的数学模型,通过840D的丝杠和间隙补偿表功能完成了补偿。检测结果表明:补偿后正、反向定位精度有了较大幅度的提高,反向间隙有了较明显的减小。     

一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析

设计一种并联驱动的双向移动平台,该平台由固联于底座上垂直交错的直线移动组件上的滑块驱动,滑块上联结槽型托架,矩形平台的4个侧面与槽型托架之间用移动副相接互为导向,可同时实现两个方向的移动;基于虚功原理和Lagrange法建立了平台的动力学方程;并进行了动力学仿真分析,讨论它在给定外载下实现规定运动时电机所需输出的扭矩,验证了平台运动的可行性与动力学模型的正确性;根据误差独立作用原理对不同类型的误差源做了分析计算,得出了各局部误差,按照误差综合原理对局部误差进行综合,得出工作台在X、Y两个方向上的运动误差限。