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1.
一类带有时滞的广义系统的H控: 一种LMI方法   总被引:53,自引:2,他引:51       下载免费PDF全文
利用线性矩阵不等式方法研究了一类带有时滞的广义系统的H 控制问题. 在一定条件下, 一个时滞奇异系统可以转化成由一个微分方程和一个代数方程组成的系统, 基于线性矩阵不等式方法给出了使这类系统H干扰抑制性能指标满足要求的无记忆状态反馈控制设计.  相似文献
2.
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制   总被引:39,自引:4,他引:35       下载免费PDF全文
对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能 力,提出了一种自适应模糊滑模控制系统的设计方法.控制结构中采用模糊系统自适应朴偿 过程的不确定性.利用李雅普诺夫理论,证明了控制算法是全局稳定的,跟踪误差可收敛到 零的一个邻域内.  相似文献
3.
连续非线性系统的神经网络α阶逆系统控制方法   总被引:32,自引:1,他引:31       下载免费PDF全文
对连续非线性系统,采用连续系统的设计方法,利用神经网络对非线性函数的逼近 能力加上用来表征系统动态特性的若干积分器,构造工程上可实现的原系统的神经网络α阶 逆系统(将α阶逆系统直接与原系统串接,构成α阶积分伪线性复合系统),并对α阶积分伪 线性复合系统设计线性控制器,实现对原非线性系统的有效控制.仿真结果表明,该方法适用 于较一般的线性、非线性连续系统,且结构简单,易于工程实现.  相似文献
4.
应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性   总被引:22,自引:1,他引:21       下载免费PDF全文
冯纯伯 《自动化学报》1997,23(6):775-781
应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性,给出寻找连续衰减的 充要条件的方法,并证明对于线性系统这种方法给出的结果和Routh判据完全一致.  相似文献
5.
线性对象的正实控制问题   总被引:21,自引:0,他引:21       下载免费PDF全文
郭雷  忻欣  冯纯伯 《自动化学报》1997,23(5):577-583
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间 中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出’PRC问题可解 的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正 则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.  相似文献
6.
基于无源性分析的鲁棒控制系统设计   总被引:15,自引:0,他引:15       下载免费PDF全文
给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给 对象后,采用bang-bang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路 严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定 的各种情况的设计.  相似文献
7.
用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性   总被引:12,自引:0,他引:12  
本文通过证明由神经网络组成的动态系统具有可以逼近满足一定条件的非线性离散动态系统到任意精度的能力,以及讨论将其作为辨识模型对非线了散动态系统进行实时辨识时系统的稳定性,对用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性进行了探讨,并提出了有待解决的问题。  相似文献
8.
反馈系统的无源性分析及其应用   总被引:12,自引:1,他引:11       下载免费PDF全文
冯纯伯 《自动化学报》1985,11(2):111-117
文中给出了反馈系统为严格无源的条件及绝对稳定性的新判据;提出了设计模型参考自 适应控制系统的新方案,该方案使系统具有强的鲁棒性;最后讨论了随机系统参数递推估算的 综合方法.  相似文献
9.
郭雷  忻欣  冯纯伯 《自动化学报》1998,24(3):294-300
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异 广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降价控制器存在判据和设计准则.文中指出,对 于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降价控制器.存在准则和设计方法分别归 结到LMI的可解性及其凸优法解法.  相似文献
10.
论广义预测控制   总被引:10,自引:1,他引:9  
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