基于双GPS的振捣棒定位算法

提出一种基于双GPS的振捣棒定位算法.该算法首先获得GPS精确定位的坐标数据，并将所得坐标数据反馈至单片机.然后在单片机中经过该算法的整合处理，最后得出振捣棒的位置坐标.该简洁，计算简单.实验结果证明，该算法运行高效，能满足准确性和实时性的双重要求.  

一种基于色差的Canny边缘检测算子

为了更加清晰准确地检测出彩色图像的边缘, 提出了一种改进的Canny边缘检测方法, 将彩色图像从RGB颜色空间转换到颜色均匀的L*a*b*空间, 用色差Canny算子来计算彩色图像的色差和色差方向. 彩色直线和曲线道路图像的边缘检测效果证明了改进算子的有效性.