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1.
几种PID控制器参数整定方法的比较研究   总被引:8,自引:2,他引:6  
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。  相似文献
2.
基于PIC16F877的无位置传感器直流无刷电机控制系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
岳鹏  孙佩石 《微处理机》2005,26(4):70-72
本文介绍了基于单片机PIC16F877的直流无刷电动机控制系统。主要分析了反电动势感应方法,并阐述了虚拟中点法和三段式起动技术。  相似文献
3.
最大频繁项目集的增量式更新算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
孙沛涛  孙俊清 《计算机工程与设计》2005,26(12):3213-3215,3229
关联规则挖掘已取得了许多有效的算法,但是当事务数据库发生动态变化情况时,频繁项集的挖掘工作仍然是一个复杂的问题。在数据库动态增加的情况下,给出了一种有效的算法——-NEWIUA,它与其它的增量更新算法相比,不同之处在于:NEWIUA对原数据库及新数据库最多只需遍历一次,减少了I/O次数,同时该算法可以保证每次所得的候选项的数目都是最少的。  相似文献
4.
磁悬浮的控制研究与仿真   总被引:3,自引:1,他引:2  
单自由度磁悬浮控制研究是研究多自由度磁悬浮基础.首先介绍基于单自由度磁悬浮控制实验系统及其工作原理,并建立数学模型.基于磁悬浮系统数学模型复杂性.主要研究如何更好地控制其悬浮性能.从基本控制方法人手,分别给出各种控制方法下数学模型,利用劳斯判据等方法进行参数整定以及比较各个控制方法仿真结果及其控制效果和对系统产生影响.最后,介绍模糊自整定PID控制方法原理,根据系统特点,设计并利用matlab软件对其进行仿真,其仿真结果说明智能控制方法在此非线性系统控制上具有一定优势,也是今后研究方向.  相似文献
5.
一类非线性极大极小问题的极大熵社会认知算法   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
针对一类非线性极大极小问题目标函数非光滑的特点给求解带来的困难,利用社会认知算法并结合极大熵函数法给出了此类问题的一种新的有效算法。首先利用极大熵函数将原问题转化为一个光滑无约束优化问题,然后利用社会认知算法对其进行求解。该算法是基于社会认知理论,通过一系列的学习代理来模拟人类的社会性以及智能性从而完成对目标的优化。数值结果表明,该算法收敛快,数值稳定性好,是求解非线性极大极小问题的一种有效算法。  相似文献
6.
An empirical analysis of the antecedents of web-based learning continuance   总被引:2,自引:1,他引:1  
Like any other product, service and Web-based application, the success of Web-based learning depends largely on learners’ satisfaction and other factors that will eventually increase learners’ intention to continue using it. This paper integrates the concept of subjective task value and fairness theory to construct a model for investigating the motivations behind learners’ intention to continue using Web-based learning. The model theorizes that four components of subjective task value (i.e., attainment, utility, intrinsic, and cost) and three dimensions of fairness (i.e., distributive, procedural, and interactional) affect learners’ satisfaction. We also argue that satisfaction and four distinct components of subjective task value influence learners’ intention to continue using Web-based learning. The hypothesized model is validated empirically using data collected from 202 learners of a Web-based learning program designed for continuing education. The results showed that attainment value, utility value, intrinsic value, distributive fairness, and interactional fairness exhibited significant positive effects on satisfaction. Utility value and satisfaction play significant roles in shaping learners’ intention to continue using Web-based learning.  相似文献
7.
WSNs中基于PMP的多SINK节点布局研究与实现   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对sink节点可布置的无线传感器网络应用,提出了一种基于PMP模型的多sink节点布局策略.该策略在桌面电脑上计算出sink节点的最优位置集来指导sink节点的布局.本文使用该策略结合一种启发式算法实现了无线传感器网络的仿真布局.仿真结果表明,该布局策略能够有效降低无线传感器网络的能量消耗,提高网络服务效率,延长网络的生存期.  相似文献
8.
基于云模型的C2C电子商务信任评价模型   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
针对C2C电子商务存在的交易安全性问题,提出了基于云模型理论的信任评价模型。通过信任云及信任标准云的定义,客观地反映了信任的模糊性和随机性,实现了信任从定性到定量间的相互转换。给出了信任云的合并及相似度计算算法,实现了信任的分属性及综合评价和决策,仿真实验表明模型是可行的和有效的。  相似文献
9.
基于联合优化的无线传感器网络传输可靠性研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
如何保证传输可靠性的前提下延长网络寿命是无线传感器网络应用研究所必须面对的重要课题.首先综述了功率控制以及路由度量方法的研究现状;其次通过实验研究,发现了无线传感器网络的通信链路存在着高丢失率、非对称性等特点,并通过理论推导出节点优化的发射功率;由此提出一种将功率控制和路由度量相结合的PCETX联合优化方法.最后,将此联合优化算法应用于AODV协议中,仿真结果表明使用本文提出的联合优化方法,在保证端到端的可靠性的前提下延长了网络的寿命,能够为无线传感器网络实际的应用提供有价值的参考.  相似文献
10.
一种减小3G流媒体网络延迟的方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对第三代移动通信系统流媒体存在网络延迟的问题,提出一种流媒体播放的调度策略。该策略采用最近最少使用页面算法对流媒体文件进行内存管理,采用小文件的先来先服务和大文件的时间片轮转服务的方法进行发送调度。实验证明该方法能有效地减少访问量较大时用户请求的响应时间。  相似文献
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