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1.
基于CAN总线的舵机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。 相似文献
2.
弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点. 相似文献
3.
胡勇 《战术导弹控制技术》2002,(4):24-27
弹体滚转单通道控制的导弹采用三位置继电式舵机为执行机构,是一种较新的导弹控制模式.文中指出它与两位置继电式舵机(乒乓式舵机)在控制原理上的区别与联系,简述其一般工作原理,阐明其优缺点. 相似文献
4.
主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义. 相似文献
5.
在地面联试中,自动驾驶仪出现舵机抖动现象,本文就此进行了分析,提出了相应的解决办法,舵机抖动明显减小,满足要求,措施有效。 相似文献
6.
陈治国 《战术导弹控制技术》2003,(1):48-50
展望了DSP在电动舵机方面的应用,以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点,并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。 相似文献
7.
小型电动比例舵机研究 总被引:3,自引:0,他引:3
简述了小型电动比例舵机的系统组成、设计研制,给出了伺服电机性能测试数据,简述了其应用前景。 相似文献
8.
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10.