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1.
《机器人技术与应用》2015,(1):5
近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设 相似文献
2.
《西安邮电学院学报》2015,(3)
针对图形处理中的Gamma校正算法和平均滤波算法,在多态并行阵列机上进行并行化设计。该设计利用多线程调度模式将算法中不相关程序分为多个线程相互填充,减少线程的阻塞等待时间,最后将多线程程序映射到阵列机上实现算法的并行化。仿真结果表明,Gamma校正算法在单线程下运行消耗时间是多线程的3.5倍,平均滤波算法在单线程下运行消耗时间是多线程的2.2倍。 相似文献
3.
小型红外探测器系统与传统的红外系统相比,小型红外探测器具有迥然不同的系统特点。首先,它们在小F数下拥有远距离目标识别能力。大多数研究人员习惯于讨论具有大F数的远距离传感器,这主要是因为多年来人们一直在追求大规格探测器。而可见光成像仪的研究始终是围绕小F数下的远距离成像能力进行的。由小型探测器构成的高密度阵列不仅可以提供远距离识别能力,而 相似文献
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5.
黄生 《激光与光电子学进展》2003,40(9):57-57
从事光学市场研究的通讯工业研究公司(CIR)最近的研究报告指出:2003~2006年间,光开关器件市场将以每年高于24%的速率增长。生产者在市场的成功将很大程度地取决于生产开关器件选择的技术和产品投放的时效。 相似文献
6.
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8.
PATA向SATA的全面转型以及硬盘的大幅度跌价已经让大部分玩家都拥有了两块以上的硬盘,而另一边,硬盘的传输速度却跟不上其它硬件性能提升的脚步。在这种情况下,如何提升磁盘子系统的整体性能就成了大家关注的焦点问题。显然,要最大限度地解决磁盘子系统给系统整体性能的提升带来的瓶颈效应。利用手中的多块SATA硬盘组建RAID无疑是现阶段最可行,最有效的方式。[编者按] 相似文献
9.
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