基于CDBA的电流模式多功能滤波器

文章提出了一种由电流差分缓冲放大器（CDBA）实现的两种电流模式多功能双二次滤波器，该滤波器具有可实现多种滤波功能、能独立地调节ω0和Q、灵敏度较低等特点。     

基于OTA的多功能电压模滤波器及其仿真

本文采用信号流图法设计了一种基于ＯＴＡ的三输入一输出多功能电压模滤波器新电路，该电路由五个ＯＴＡ和两个接地电容构成，合理选择输入电压可实现低通、高通、带通、带阻及全通滤波功能。文章还对电路进行了ＭＯＳ管级的计算机仿真，其结果表明所提出的电路方案正确有效。     

基于NIOSⅡ的数字电子钟设计与实现

以NioslCycloneEPIC20F400C7开发板为硬件平台,利用OuartusⅡ、SOPCBuilder和NiosⅡIDE软件设计来实现一个基于SOPC的多功能数字电子钟,该电子钟系统由FPGA部分（包括Nios11CPU核、内部定时器、Avalon总线等）、存储器部分（包括SRAM、FLASH）和外围元件部分（按键、LCD显示器）三大部分构成,经过C语言编程使该电子钟具有能够在液晶屏上显示帮助信息,具有时问、日期、状态提示的功能,并可利用4个按键对时间（小时和分钟）、日期（年月日）进行设置（包括退出设置）。经测试该电子钟具有较好的时间精度。     

基于新型多MCU系统的多功能电能表的设计

针对谐波条件下电能计量和质量监测对数据采集和处理的高速实时性需要,在与双口RAM及串行通信的多MCU系统对比基础上,提出了一种基于I2C总线的多MCU系统构造方法,并用这种方法设计了多功能电能表。分析表明这是一种接线简单、数据保护可靠并且效率高的多MCU系统构建方法,适用于对数据处理实时性和可靠性要求高的场合。     

一个多功能参数化模板的设计与实现

对于那些常用的、标准化、系列化的设备来说，在图形生成方面已经有了很成熟的解决方法。但对于那些结构具有不确定性或应用软件未予考虑的设备来说。设计人员大都需要调用最基本的绘制命令来完成。为了降低基本绘制命令的使用频率，进一步提高绘图效率，本文提出了多功能参数化模板的设计思想，给出了一个模板的设计方法及其在AutoCAD下的实现实例。     

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。     

A versatile signal flow graph realization of a general transfer function by using CDBA

A general synthesis procedure is given for a versatile signal flow graph realization of a general transfer function by using current differencing buffered amplifier (CDBA). The proposed configuration uses n+1 CDBAs, n capacitors and at most 2n+4 resistors. This number of resistors can be reduced to n+1 for special cases. The circuit is eligible to obtain a variety of transfer characteristics with the same common denominator polynomial, and it is easily converted to different modes of operations. It is straightforward to find the values of the passive elements from the coefficients of the transfer function to be realized. Simulations results are obtained by using commercially available active component AD844 and CMOS technology as well. All of these make the proposed circuit attractive.     

分层式结构的MVB通信控制器设计

文中介绍了MVB工作流程。提出了MVB控制器的集成化设计方案。核心部分包含实现与应用系统进行数据交换的微控制器，实现数据编解码、检错和收发控制的复杂可编程逻辑器件（CPLD）和总线驱动器。通信系统的设计采用分层式结构，并基于单片机和CPLD设计通信从节点模块。该高速控制电路是一个能最大限度发挥单片机和CPLD性能的综合控制电路，具有高可靠性、高集成度和低功耗的特点。     

基于MVB的辅助电源通信系统研究

列车辅助电源系统(APS)是列车运行时的重要电气设备,而其通信系统又是APS监控系统的重要组成部分,通信系统的实时性与可靠性对于实现监控系统的实时性、网络化和智能化具有重要作用。本文基于专用于列车的多功能车辆总线(MVB)对列车辅助电源的通信系统进行了研究和设计,阐述了MVB过程数据和消息数据通信的两种方式和流程,展示了下位机APS监控与通讯模块的详细硬件设计及其PCB实物,介绍了上下位机的通信协议架构及其软件集成方式,最后对APS通信系统的运行结果进行了演示。     

舰载火控雷达发展研究

通过对舰载火控雷达的现状和任务需求进行分析,提出了舰载火控雷达(尤其是小口径近防系统火控雷达)未来发展的思路。火控雷达应进一步提高威力,实现多功能综合;同时舰载火控雷达也可实现协同探测;实现标准化的信息接口,采用模块化设计,提高适装性。