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诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
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盘扣式支撑架具有承载力强、方便安全、结实耐用等优点,被广泛应用于地铁施工。本文以广州市轨道交通十八号线万顷沙车辆段为例,对承插型盘扣式支撑架在地铁车辆段工程中的具体应用进行了详细说明,以期为同类工程提供参考。 相似文献
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为了抑制煤炭港口翻堆作业带式输送机转运煤炭过程中产生的煤尘,设计了粉尘检测与翻车机底层洒水联动系统,在带式输送机转接塔和翻车机底层料斗处分别安装粉尘质量浓度检测装置和洒水装置,定量分析煤尘大小后调节洒水装置,避免水电过投,在环保、节能、煤质 3 个方面寻找最佳平衡点。该系统从带式输送机源头开始治理煤尘,较传统的在带式输送机沿线分布洒水装置的形式既节省了水电,又减少了维护工作量,在煤炭港口具有较高的推广应用价值。 相似文献
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锁环式快开门安全联锁装置是适用于快开门式压力容器—锁环式快开门容器的安全联锁装置。其主要由泄放螺栓、弹簧管、连杆、曲柄滑块、曲柄滑块旋转轴、折叠连杆定位销、锁环补偿块组件构成。本装置满足TSG 21中3.2.16条对安全联锁装置的要求,为容器操作人员、周围环境及容器系统提供安全防护。 相似文献
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