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1.
2.
常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用。气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制。本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果。 相似文献
3.
根据空气压缩式制冷循环原理,分析了利用燃气轮机气垫船上的已有装置-燃气轮机引气装置及其它附属部件组成制冷系统的可能性,并对其中的热交换器的性能加以讨论.结果表明:与常规压缩式制冷系统相比,这套制冷系统的重量大大减轻,提高了船内人员的舒适性,而且有利于气垫船的航行. 相似文献
4.
救援气垫船正日益频繁地被派去协助救援,作为直升机和其他车辆的替代工具,它更便宜,也更安全。直升机的使用成本非常昂贵,而且还会产生100mi/h的倒灌风,所以在力图救助遇险者时,直升机并不总是首选的解决方案。救援气垫船不仅能在洪水、冰冻、风沙和淤泥救 相似文献
5.
船是人类最古老的交通工具之一。在漫长的时间里,人们并没有感到它的速度慢,“顺风扬帆”往往会“走”在其它交通工具的前面。可是到了二十世纪五十年代里。飞机的速度提高了20多倍,汽车的速度提高了4~5倍,火车的速度提高了2倍多。而船的速度却只提高了1倍多。这是因为物体在水里运动受到的阻力比空气中运动受到的阻力要大得多。于是人们突发奇想:如果船被托出水面,那它不就可以提高速度了吗? 相似文献
6.
基于SIMULINK的气垫船三轴燃气轮机的动态仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以气垫船用三轴燃气轮机为仿真对象,建立高低压轴及动力输出轴的转动微分方程。采用以非稳态工况为小偏差线性化起点的方法进行微分方程的求解,每一步都是以前一步达到的非稳态工况为起始零点,不断变换所有微分方程中的偏微分系数。按照上述方法进行SIMULINK建模仿真,分析了在气垫船行使过程中,当变距螺旋桨螺距角变化时高低压轴和动力输出轴转速的响应情况。 相似文献
7.
本文从分析162客位侧壁式汽垫船垫升轴系故障入手,提出了垫升轴系的力学模型,在VAX3350上用改进的传递矩阵法(R-MP法)编制了相应的程序,并进行了实船计算.R-MP法克服了传递矩阵法有时数值不稳定现象。查明了162客位垫升轴系振动厉害的原因,进而提出了改进措施,通过实船测量以验证力学模型和程序的正确性。本程序也适用于其他轴系的回旋振动计算,它对回旋振动的计算,审图和研究均具有实用价值。 相似文献
8.
9.
气垫船航迹反步控制方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对全垫升气垫船运动,建立了航迹非线性运动方程,在此基础上进行了航迹反步控制方法研究.反步控制方法首先针对所建立的气垫船四阶航迹非线性系统,将系统分为4个子系统,每个子系统定义了1个误差变量和1个控制量,4个控制量中有3个控制为虚拟控制,并针对每个子系统定义了Lyapunov函数,基于Lyapunov稳定性定理和指数稳定性定理,推导出4阶运动方程,最后得到气垫船航迹控制律.将得到的控制律应用到气垫船运动半实物仿真系统中,根据控制台设定的航迹进行了航迹跟踪仿真研究.仿真结果表明,所研究的航迹自适应反步控制器,在较高航速下,能很好地跟踪所设定的航迹,取得了良好控制效果. 相似文献
10.
《新安全 东方消防》2012,(8):56-57
信息化平台构筑消防远程监控网城市消防远程监控网是通过现代通讯网络,将各建筑物内独立的火灾自动报警系统联网,再由城市联动指挥中心内对本市所有已联网建筑进行实时统一监测和管理,对各消防设施进行集中管理的信息化系统应用平台。该项工程可使所有联网单位的火灾自动报警系统连为一体,可及时准确将已确认的火警信息传送至消防指挥中心,最大化地提高了火灾报警的及时性、可靠性和准确性。"十二五"期间,我国所有大中型城市将全部实现消防远程监控联网。 相似文献