Inverted pendulum stabilization: Characterization of codimension-three triple zero bifurcation via multiple delayed proportional gains

The paper considers the problem of stabilization of systems possessing a multiple zero eigenvalue at the origin. The controller that we propose, uses multiple delayed measurements instead of derivative terms. Doing so, we increase the performances of the closed loop in presence of system uncertainties and/or noisy measurements. The problem formulation and the analysis is presented through a classical engineering problem which is the stabilization of an inverted pendulum on a cart moving horizontally. On one hand, we perform a nonlinear analysis of the center dynamics described by a three dimensional system of ordinary differential equations with a codimension-three triple zero bifurcation. On the other hand, we present the complementary stability analysis of the corresponding linear time invariant system with two delays describing the behavior around the equilibrium. The aim of this analysis is to characterize the possible local bifurcations. Finally, the proposed control scheme is numerically illustrated and discussed.     

TUD-DNS3脱硝助剂在催化裂化装置的工业应用

TUD-DNS3脱硝助剂在中韩（武汉）石油化工有限公司1号催化裂化装置上进行了工业应用。结果表明：针对两段再生工艺，当系统中助剂占总催化剂藏量的质量分数为2.6%时，烟气脱硫装置外排污水中的氨氮质量浓度由加剂前的100 mg/L下降至40 mg/L以内；助剂的加入降低了CO焚烧炉的炉膛温度，有利于烟气的合格排放，并对装置操作、产品分布及汽油、柴油产品质量无不良影响。     

本钢炼焦煤最佳配比分析

结合本钢的生产实际，对炼焦煤的最佳配比作了比较具体的分析，同时对资源，质量、成本也作了比较详细的调查，并提出了本钢焦化厂最佳配煤比方案，由此可看出，最大限度地降低采购成本，继续开发合理的配煤比例，具有广阔的前景。     

山西煤焦流通市场化改革建议

本文分析了山西在推进煤炭流通市场化过程中面临的机遇及现行体制弊端,提出建立更加适合市场经济的煤焦流通体制的若干建议。     

催化裂化装置结焦问题的探讨

针对中国石化股份公司所属56套催化裂化装置近两年半以来由于结焦造成非计划停工的原因，进行分析、探讨并提出了解决办法。指出催化裂化装置的结焦虽然是不可避免的、但通过采取有效措施，可以把结焦对装置安全生产的危害降低到最小程度。     

焦化防砂室内实验研究

油井防砂工艺技术的研究与发展对疏松砂岩油藏的正常开采至关重要.焦化防砂是通过向地层内注入热空气使原油在高温下发生氧化裂解生成焦炭从而将地层砂固结的一种防砂新技术.为了对该项技术进行全面系统的理论分析与评价,设计并制作了一套焦化防砂实验装置,利用该装置进行了焦化防砂室内实验研究.焦化效果以岩样的抗压强度进行评价,实验结果表明,影响焦化后岩样抗压强度的主要因素为空气最高温度、处理时间和空气流量.此外,对焦化处理后的岩样所作的岩样组成分析揭示出,稠油胶结机理为氧化作用使部分油分和胶质变成沥青质,沥青质受到高度的缩合作用而成为高分子量的甲苯不溶物.由于新生胶质的氧化比原生胶质的氧化困难得多,因此适合焦化防砂的油层,其原油必须含有一定量的原生胶质和沥青质.     

脱苯工艺的节能改造

焦化厂富油脱苯工艺中，管式炉法较蒸汽法节能。本溪钢铁公司焦化厂产焦１８０万ｔ／ａ的装置，其富油脱苯工艺由蒸汽法改为管式炉法后，每年可节煤７０００ｔ。     

含油污泥焦化处理实验研究

采用焦化方法对含油污泥进行处理。经过筛选选取活性白土作为焦化处理催化剂,分别研究了反应时间、反应温度、氮气吹扫量、加热速率等因素对处理效果的影响。4个影响因素对液相油品收率的影响顺序为:氮气吹扫量>反应温度>反应时间>加热速率;对反应转化率的影响顺序为:反应温度>反应时间>氮气吹扫量>加热速率。较为理想的反应参数:反应温度490℃;反应时间60min;氮气吹扫量90mL.min-1;加热速率4℃.min-1。在此反应条件下,含油污泥液相油品收率>80%,反应转化率>99.9%,经焦化处理后的废渣含油率<3‰,达到农用污泥排放标准,实现了达标排放和回收资源的目的。     

重油催化裂化沉降器结焦原因分析

分析了重油催化裂化沉降器结焦的原因，认为反应油气中含有催化剂颗粒以及油气中重组分的冷凝是沉降器结焦的物理原因，而重芳烃、胶质、沥青质的高温缩合则是沉降器结焦的化学因素。因此，防止沉降器结焦的关键是抑制油气重组分的冷凝和减少油气在沉降器内的停留时间。     

催化裂化大油气管线阻焦剂的研究与开发

介绍了阻焦剂的阻聚分散机理，测定了不同组分的阻焦剂对不同性质原料的阻焦效果，并考察了不同加入浓度对阻焦率以及催化裂化产品分布的影响。试验结果表明：加入50—100μg/g的阻焦剂，可使催化裂化大油气管线阻焦率达到53．7％—63．8％，同时对产品分布及产品性质无不良影响，具有技术经济可行性。