快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

暑假缓解近视正当时

近些年来，青少年近视大有增加之势。很多人认为近视眼是由于用眼过度，光线不足及姿势不正确等原因而引起的，却每每忽视了食不当这一重要因素，暑假到了，整日埋头苦读的“小眼镜们”终于可以暂时抛开镜片的阻隔，     

眼镜镜片浅说（续）

四、散光镜片 (1)经线的表记法 凡包含镜片光轴的断面叫经面。球面镜片有经面的弯曲都相等,在光轴周围作回转也不会改变,并能将平行光线束集中在一个焦点上,因此有回转对称性。 但是眼镜镜片中有另外一种叫散光的种类,起因于经面弯曲的不同,而无法在光轴周围产生回转的对称性,因而造成复杂的结像,所以有必要依经面表示不同屈折力的规约。 经面和镜片的表面相交的线叫做经线。经线的指定是依角度做成如下的样子。观测者站在装用者的前     

奇妙的3D液晶立体影像视界

提起立体显示技术，可能有不少朋友会问：“我过去看过立体电影，那算不算是立体显示技术的一种啊?”哈，没错!立体电影就是对立体显示技术的一种应用。进了立体电影院，就领到一个一边是红色镜片、一边是绿色镜片的眼镜，透过这个怪模怪样眼镜银幕中的二维的世界发生了质的变化——飞机、坦克不可思议的从平板式的银幕里“冲”了出来，几乎触手可及。     

眼镜镜片的检测（六）

7.7 表面质量和内在疵病 表面质量:主要是指表面研磨加工的质量,如霍光、螺旋形疵病及由于抛光不良造成的表面粗糙、桔皮或点状、条状痕迹及抛光后贮存不当造成的霉斑等。内在疵病:主要有材质内部的各种点状或条状杂夹物等。 标准规定:在基准点周围,直径30mm的区域内,不得有上述各种影响视力的疵病(对于子镜片,也是以子     

关于验光镜片检定的探讨

在各地计量人员对验光镜片的检定中 ,反馈较为突出是对验光镜片的光学中心的检测问题。什么是镜片的光学中心位移？ＪＪＧ５９７—１９９８《验光镜片箱国家计量检定规程》中对验光镜片的光学中心和光学中心位移的检定作了如下说明 :“光学中心位移是由镜圈几何中心的棱镜度表示” ,“光学中心的检测是将镜片的几何中心位于仪器支承座的几何中心处 ,移动镜片 ,使垂直方向棱镜度为０或为最小 ,水平方向的棱镜度为最大 ,这时仪器所测出水平方向的棱镜度 ,就是被检镜片的光学中心位移”。ＧＢ１７３４１—１９９８《验光镜片国家标准》中规定验…     

正确配置眼镜工作计量器具是配装合格眼镜的重要保证

26计眼镜工作计量器具是指在验光及配镜日常工作中所使用的工作计量器具,主要有焦度计、验光仪、验光镜片箱以及瞳距测量仪等,其质量合格与否直接涉及人身健康。通过多年的工作实践,我们在配置眼镜工作计量器具方面总结了一些经验,现提出与同行商榷。一、焦度计焦度计是检测眼镜镜片顶焦度值的主要工作计量器具,分为自动对焦式和调焦式两种型式,其中自动对焦式焦度计原理先进、显示直观、自动读取、操作简单,读数间隔为0.01D;另一种常用焦度计应用了调焦原理,它利用手柄转动,连续读数,读数间隔为(0.12～0.25)D,个别调焦式焦度计细分刻度后,…