网络夜行族来张美图提提神

手指触摸到键盘、眼睛看着屏幕，就会产生习惯性地心慌，很想往论坛灌点什么，很想在QQ上聊点什么。就这样，爱上键盘发出的清脆声音，爱上手指优雅的起伏，停顿，爱上魔鬼般的网络……网络上的时间总是过得太快，转眼临近了午夜时分，有点困了、累了，但还是不想下线。是不是应该找点东西来提提神？嗯，漂亮的图片就不错。[编者按]     

130万发烧秀摩托A780

MOTOA780有一项特别的设计，就是只需要按下侧身的按钮，上盖就会自动弹开。特殊的掀盖方式．为折叠机增添了更多变化。另外．机身侧边有一个类似于SONY的JOY DIAL滚轮设计,非常实用,若要进入功能选单,手指直接将滚轮上下转动,就可以轻轻松松选取所要的选项了.     

每月酷品

真实的科幻键盘Celluon Magic Cube虚拟激光键盘我们常在科幻电影里面看到由光来组成的键盘,这次有实际产品出现啦!Celluon MagicCube虚拟激光键盘被封藏在一个38×75×29(mm)大的魔法盒子里,却能在桌面(或其他平整表面)上投射出一个240×100(mm)大小的全尺寸QWERTY键盘,每个按键的大小为19mm防止误触。它是一款使用蓝牙连接技术的键盘,只要你的设备支持蓝牙与其连接,智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑也都可以使用。当然它也支持鼠标功能,只需在键盘区域内手指滑动即可,操作习惯与传统鼠标基本一致。Magic Cube使用700毫安锂电池供电,使用时间最长为150分钟(说实话,时间真的有点短)。     

基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

网络礼物，让我们多一些“真的东西”

还记得小时候,逢年过节是最开心的时光,因为总会收到各种各样的礼物。可是,在进入互联网时代之后,人们送礼的方式却慢慢开始变化。前不久,《微信》就推出了一个“送心意”的新功能,只需要手指轻轻一点,就可以给自己的亲戚朋友送上一张礼物兑换券,接收人自行提取即可。确实,这样的方便了不少,但在中国几千年来的人隋社会之下,这样的礼物却少了几分诚意,多了数分随性……     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

手指再生技术中断指虚拟三维图像仿真

手指再生技术过程需要根据手指三维图像残缺特征,对手指残缺区域进行方向和角度再生虚拟估计,一旦手指三维图像残缺信息量过少,传统的虚拟三维图像仿真方法无法取得足够信息,只能根据简单的向上、角度旋转等信息完成再生手指三维图像的仿真,效果不好.提出一种新的多媒体虚拟手指再生技术三维图像仿真方法.在手指状态空间中寻找一组样本,运用近似估计概率密度函数,降低手指再生方向估计的误差,以样本均值替代积分运算,获得状态最小方差分布,对手指残缺三维图像的方向和角度进行估计,再通过角度信息对手指残缺三维图像进行多目标融合.实验结果表明,利用该算法进行手指再生技术的虚拟三维图像仿真,能够真实的反映手指再生技术中,不同三维图像残缺特征间的关联性,从而为手指再生技术提供准确的决策依据.     

欧盟着力机器人手触觉传感技术研究

正由英国伯明翰大学科技人员领导的欧洲多学科NANOBIOTOUCH研发团队,正在开展机器人手触觉传感技术的神经与心理物理学基础研究,旨在通过从单个神经元提供实验数据的机器人学习算法到机器人手触摸物体表面的触觉反应,实现机器人手触觉传感技术的突破及机器人手指尖触觉的自我学习认知技能。     

二级倒立摆的拟人智能控制

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。