基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法

针对自主式水下机器人(AUV)长时间水下作业时精确定位的需求,以多波束测深仪作为水下地形测量手段,利用极大似然法则对地形特征进行相关性分析,提出了一种基于极大似然估计的水下地形匹配定位方法.针对平坦地形区域似然函数出现的伪波峰的影响,引入费希尔判据准则对其进行约束,有效地剔除了伪峰值点,增强了对地形平坦区域地形特征的识别率.基于某电子海图数据和多波束测深仪海上试验数据的仿真结果,验证了该方法的有效性和实用性.     

湖相沉积旋回识别方法在银川盆地中的应用

传统费希尔图解方法主要用于识别海相碳酸盐岩露头剖面沉积层序和反演长周期海平面变化,并需要人工识别沉积旋回,识别困难且存在多解性。以银川盆地深层钻井自然伽马曲线为研究对象,提出通过最小二乘法、一阶差分等数据处理,并将此图解技术引入陆相湖泊碎屑岩沉积中,定量分析旋回特征。在银川盆地渐新统清水营组湖相沉积中识别出426个高频沉积旋回,平均厚度为4.5 m,图解显示银川盆地渐新世主要经历2次较大的三级湖平面升降变化。通过岩屑录井剖面旋回对比分析,证实了该方法在划分湖相碎屑岩沉积旋回的可行性。     

电压暂降分类特征可比性、相关性及马氏距离分类法

分类特征选取和分类方法是电压暂降分类的基础。从分类学原理出发,针对不同分类目标的电压暂降分类,引入电压暂降分类特征概念,研究同类和异类暂降分类特征的可比性,提出基于费希尔判别准则的分类特征线性判别和分类特征选取方法;考虑同类和异类暂降间分类特征相关程度的不同,提出基于马氏距离的电压暂降分类方法。以短路故障、变压器空载激磁和大型感应电动机起动引起的电压暂降为分类目标,对理论样本和不同情况下实测数据的分析证明该方法正确性、可行性和良好的噪声鲁棒性,并证明,在分类过程中考虑特征属性可有效提升其分类性能。     

离散时间非线性滤波中后验克拉美罗界的计算

在离散时间非线性滤波中,后验克拉美罗界(PCRB)提供了均方意义下的误差最低界,这个界不依赖于实际的观测序列.但是,通常情况下费希尔信息矩阵(FIM)的期望积分很难处理,一般用数值计算来近似.这里提出用蒙特卡罗(MC)方法来计算PCRB,仿真结果证明这个方法计算的PCRB比现有方法精确.     

迪拜能源自给的旋转“动态城堡”

这座神奇的旋转大楼将在迪拜修建,每1层都可作360°旋转,其旋转动力来自于79个水平风力涡轮机。意大利设计师大卫·费希尔为这款摩天大楼命名为“动态城堡”,它将是“世界上第一座运动中的大楼”。     

基于窗口计算法和费希尔判别法的变压器绕组变形诊断新方法

为了提高频率响应分析法检测变压器绕组变形的能力,本文提出了“窗口计算法”对传统的相关系数法进行了改进,并结合费希尔判别法对绕组的故障类型进行诊断。首先,“窗口计算法”是指固定宽度的窗口在频率响应曲线上,以一个固定的频率间隔,从检测的起始频率到终止频率扫过整个检测的频率范围,计算每个窗口中频响指纹的相关系数,获取了绕组变形后频率响应曲线的特征量。最后,利用费希尔判别法对样本数据进行最小化类内散布而最大化类间散布的降维能力,对变压器绕组的变形类型进行了识别。研究结果表明,“窗口计算法”处理后的相关系数法比传统的相关系数法更能反应出绕组变形的程度,有效地解决了传统相关系数法的缺点,结合费希尔判别法能够对绕组的变形类型进行较准确地诊断。     

费希尔图解在陆相地层中应用的探讨

介绍了费希尔图解,并对湖平面经行探讨,把湖泊与海洋的层序进行对比,探讨与海洋相比费希尔图解应用存在的问题。     

一种基于分散导频块的频偏估计新算法

针对短突发信号解调的需要,提出了一种基于分散导频块的频偏估计新算法。区别于以往基于连续导频的频偏估计算法,该算法除利用了导频本身已知信息外,还充分利用了导频的位置信息。在相同的帧效率下,相比于基于连续导频的频偏估计算法,该算法可以获得更好的估计性能。理论分析和仿真结果都表明,该算法在其无偏估计范围内估计性能达到了相应帧结构下的克拉美罗界。     

“活力塔”摩天大厦

意大利建筑设计师戴维·费希尔设计两栋每一层都会自转的摩天大厦,从模拟图上看,大厦拔地而起,恰似地平线上升起的龙卷风。费希尔称这种大厦为“活力塔”,因为大厦静中有动,始终在变化,每一秒都充满动感,每一时刻外形都与前一秒不同。“活力塔”每一层都会自转,周期各有长短,自转一周需1—3h不等。楼层的主人可以通过声控系统来控制旋转．随意变换窗景。     

鄂尔多斯盆地铝土岩岩性识别方法与应用

鄂尔多斯盆地陇东地区太原组铝土岩储层作为油田勘探开发的新类型,其多口探井获得高产工业气流,打破了陇东地区太原组铝土岩作为下古奥陶系风化壳盖层的传统认识,展示了铝土岩储层良好的勘探前景。但陇东地区太原组整体岩性变化大,岩石矿物种类多样、岩性复杂,难以有效识别铝土岩。依据X衍射全岩矿物分析、常规测井等资料,利用岩心标定测井,明确了太原组5种不同岩性的测井响应特征,利用常规测井形成了基于声波时差与自然伽马包络面积的含铝岩快速识别方法和基于费希尔判别的岩性自动识别技术;依据全岩分析结果建立了岩石矿物含量计算模型,形成了全剖面矿物组分定量识别技术,精细刻画铝土岩储层岩性剖面特征。不同方法识别的岩性与岩心资料进行对比,可知岩性识别准确率达95%以上,在铝土岩储层中取得较好的岩性识别效果,为该类气藏的勘探开发提供了技术保障。