高光谱激光雷达谱位合一的角度效应分析

高光谱激光雷达以其谱位合一的技术优势为实现超三维精准遥感观测提供了可行途径,因此成为当前激光雷达与高光谱遥感领域共同大力推进的前沿发展方向。目前已有多型原型系统研发出来并得到了原理性验证,然而针对其数据处理核心环节问题的基础技术仍较为欠缺。典型问题之一是不同波段回波信号受激光入射角度的影响,该角度效应限制了高光谱激光雷达实现高性能遥感。以芬兰空间信息研究所高光谱激光雷达原型系统扫描桦树树干为例探讨了该角度效应,发现了不同激光波段对不同入射角度的回波强度响应模式,推导出了角度效应的基本规律及其精细尺度的统计规律,为后续该方向的系统研发、数据处理及信息提取等提供了可借鉴的底层机理与技术基础。     

等径弯角挤压工艺(ECAEP)研究现状

等径弯角挤压是制备块状细晶材料的一种大塑性变形工艺，目前得到国内外高度重视．本文简要介绍了等径弯角挤压工艺的基本原理和变形特点，从理论上对其变形方式和机理进行了分析，并详细介绍了该工艺的应用领域。     

高效率平面磁控溅射器的研制

介绍一种新型磁控溅射装置。它采用两块极性相对的环状磁铁的设计方法，通过扩大靶表面的等离子放电区域面积，使传统磁控溅射枪使用中经常受到的两个限制──溅射速率与靶的利用率得到了较大的改善。实验中铜靶在溅射功率密度为11W／cm~2时溅射速率约为800nm／min，如果继续提高功率则可获得更高的速率。而靶的利用率可达64％左右。另外，在认为出射粒子符合cos~nθ分布的前提下，发现当n＝3．3时，实验数据和理论数据符合得较好。     

The optimisation of higher order resampling methods in a multiprocessor environment

The processing of images obtained from satellites often involves highly repetitive calculations on very large amounts of data. This processing is extremely time consuming when these calculations are performed on sequential machines. Parallel computers are well suited to handling computationally expensive operations such as higher order interpolations on large data sets. This paper decribes work undertaken to develop parallel implementations of a set of resampling procedures on an Alliant VFX/4. Each resampling procedure implemented has been optimised in three stages. First, the algorithm has been restructured, where two-dimensional resampling is performed by two one-dimensional resampling operations. Second, each procedure has been reprogrammed in such a way that the autoparallelisation provided by the FX/Fortran compiler has been exploited. Thirdly, data dependent analysis of each procedure has been performed in order to achieve full optimization of each procedure; each procedure has been restructured where appropriate to circumvent vectorisation and concurrency inhibiting data dependencies. The nature and extent of the code optimization achieved for each procedure is presented in this paper. The original code for the most computationally expensive procedure, as targeted at a sequential machine, was found to have an execution time of 4900 seconds on the Alliant VFX/4 when compiled with regular compiler optimization options. Following algorithmic redesigning and reprogramming of the code, as indicated in stage 1 and stage 2, the execution time was reduced to 248 seconds. Restructuring of the code following data dependency analysis indicated in stage 3 in order to avoid data dependencies and allow concurrency and vectorisation, further reduced execution time to 162 seconds. The consequence of this work is that higher-order resampling methods which had not previous been practical are now routinely performed on the Alliant VFX/4 at the University of Dundee.     

旋转变压器信号的标定与解调

针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调.试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精度高.与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高.     

MODIS数据Bowtie效应消除算法

MODIS数据不仅具有较高的过境频率和光谱分辨率,还具有成本低、覆盖面广等优势。受地球曲率的影响,MODIS L1B数据大多存在一种重叠效应,即Bowtie效应,主要发生在图像的边缘地带,该效应制约了MODIS遥感数据的进一步分析及应用。针对遥感影像几何畸变问题,提出一种不基于传统星历表的Bowtie效应消除算法,采用相关系数法确定每个扫描带的重复行数,根据不同分辨率的MODIS L1B数据,使用相对应的重采样方法对图像进行重采样处理。通过与其他Bowtie效应消除算法的对比实验及分析,证明该算法不仅能够有效去除Bowtie效应,而且执行速度较快,具有较高的工程应用价值。     

一种改进残差重采样算法的研究

粒子滤波算法对非线性非高斯系统有很好的估计性能,但是存在较为严重的退化问题.重采样算法的提出,有效缓解了粒子滤波器的退化问题.但重采样算法本身也存在一定问题,针对残差重采样和残差系统重采样算法进行研究,并提出改进算法.该改进算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题,减少了运算量,提高了运行效率.仿真结果表明该算法的运行效率明显高于残差重采样和残差系统重采样2种算法,并且随着粒子数目的增加,这种优势表现地更加显著.     

基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.