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根据台车式热处理炉的温度控制系统的特点用组态王进行数据采集、控制系统的监控画面,用MATLAB实现控制算法的仿真。具体介绍系统的组成、组态王和MATLAB之间的OPC(OLE for Process Contr01)动态数据交换和模糊PID的控制。 相似文献
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压电执行器具有响应快、质量比大、刚度高等特点,在纳米技术领域得到了广泛的应用。迟滞特性作为一种固有的非线性特性,极大地影响了迟滞控制的性能。本文提出了一种非线性模型预测控制(NMPC)方法来解决压电执行器的位移跟踪问题。首先,利用RBF神经网络实现了压电执行器的“外源输入非线性自回归移动平均” (NARMAX)模型;其次,利用NMPC原理将跟踪控制问题转化为优化问题,然后采用梯度下降算法求解。为验证所提出的建模和控制方法的有效性,并进行了MATLAB与COMSOL仿真实验。结果表明,所提出的RBF预测模型具有令人满意的精度,NMPC方法跟踪所得期望位移与实际位移绝对误差值最大达到0.016um,平均绝对误差达到0.0121um,具有较高的精度。 相似文献
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论述基于MATLAB Web Server的网络虚拟实验室的构架原理、构建方法,并给出示例调试的结果。 相似文献
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心电图(ECG)信号进入微机可简化心电图机的结构,微机数据处理的特点,可方便地滤除心电图的各种干扰,并可进行辅助分析。本文介绍一种ECG信号处理程序的设计方法。 相似文献
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基于灰度匹配算法在图像处理中的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
就基于灰度的图像匹配算法进行了分析并进行了实例运算,依据其匹配效果进行研究,得出基于灰度的匹配算法对图像具有较强的匹配能力的结论,为实际图像匹配的应用提供了参考. 相似文献
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