可调偏迈步式胶带自移机尾的研究

随着掘进工作面自动化程度的提高,掘进巷道速度也在日益加快,而现有的顺槽皮带机机尾移动缓慢且移动时工作量大,需要两三人配合操作,存在一定的安全隐患。针对以上问题,研发可调偏迈步式胶带自移机尾,具有与悬挂二运皮带转载机搭接行程长,可以迈步式前进,自动调偏等功能,同时,可以降低工人的劳动强度,加快巷道掘进速度。     

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我国是煤资源大国，长期来在采煤的同时，抽放排空大量煤层瓦斯，不仅浪费大量资源，还严重污染大气。利用煤层瓦斯发电是解决煤层瓦斯放空的重要途径 。文章介绍一种全新的有别于传统 发动机的瓦斯内燃机空燃自动混合控制装置，其中包括：煤层瓦斯的理化特性、装置的结构、工作原理及工作过程，阐述了结构参数对发动机性能的影响。经过在中心瓦斯工区内燃发动机组群上安装试运行，结果表明：该装置可以适用于高、中、低不同浓度的煤层瓦斯，性能稳定、可靠，达到了设计性能指标，完全满足燃气,内燃机组的使用要求，并取得了很好的经济效益、生态效益和环保效益。     

步进式加热炉钢坯跑偏测试

钢坯在炉内的横向跑偏和纵向跑偏位移量,是步进式加热炉设备的重要性能之一.重点介绍了鞍钢1780热连轧生产线步进式加热炉钢坯跑偏测试的应用技术.     

天津通信企业IT信息存储支撑平台

天津通信企业IT信息存储支撑平台承载着天津通信关键业务支撑系统和主要的企业信息管理系统．为IT运营管理提供了高效、快速、稳定、安全的数据源，形成统一的存储平台。该平台采用了多系统存储资源集中共享的方式，通过海量数据的异构存储平台数据迁移实现了多系统的整合．达到多系统的数据资源共享。存储的整合为应用提供了可靠的资源保证，数据的整合则消除了信息孤岛，实现了数据共享。     

步进式加热炉炉温优化设定模型及软件开发

针对线材厂步进式加热炉实际工况，提出了基于经验规则的炉温优化设定模型和在线自学习获取知识的思想，并以炉温优化设定模型为核心，开发出加热炉计算机控制系统的优化运行软件。     

多绳摩擦提升机提升钢丝绳张力平衡问题分析

对张力自动平衡问题进行分析,结合张力不平衡的力学分析探讨提升钢丝绳张力平衡问题。且对一种张力自动平衡悬挂装置的结构、原理、特点进行介绍,了解张力平衡的总的特点和性能。     

Variability in stepping direction explains the veering behavior of blind walkers.

Walking without vision results in veering, an inability to maintain a straight path that has important consequences for blind pedestrians. In this study, the authors addressed whether the source of veering in the absence of visual and auditory feedback is better attributed to errors in perceptual encoding or undetected motor error. Three experiments had the following results: No significant differences in the shapes of veering trajectories were found between blind and blindfolded participants; accuracy in detecting curved walking paths was not correlated with simple measures of veering behavior; and explicit perceptual cues to initial walking direction did not reduce veering. The authors present a model that accounts for the major characteristics of participants' veering behavior by postulating 3 independent sources of undetected motor error: initial orientation, consistent biases in step direction, and, most important, variable error in individual steps. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

步行机攀登横杆的受力模型及分析

针对４足步行机器人的横杆攀登过程，在考虑弹性变形的基础上利用刚度矩阵建立其受力模型，并通过计算机仿真对攀登过程的不同情况进行了分析，其结果为具有攀登功能的步行机构结构设计及控制算法确定提供了理论依据。     

自动交换光网络的信令控制方式研究

自动交换光网络是一种能够自动完成网络连接的新型网络。他由控制面、传送面和管理面3个平面组成，控制面技术是其核心，利用控制面能够实施动态交换。本文在研究分析已有的光网络信令控制方式的基础上，提出了一种混合信令控制方式，他具有更好的性能和信令控制能力，适合ASON的信令网和控制面要求。     

步进梁式炉的运动研究

对国内引进的、用于粉末冶金的步进梁式炉的运动,以图解法和解析法进行了分析,并对运动参数进行了理论推导和计算。本研究结果,对解决步进粱式炉的运动故障以及进行新型设计提供了有效的理论分析和计算依据。