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一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨 总被引:3,自引:3,他引:0
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式,难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式,通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测,实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式,需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理,面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战,需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人,解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题,攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术,通过集成实现多机协同高效高精加工,为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备,并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。 相似文献
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张维忠 《石油化工设备技术》2006,27(5):38-38
由石油化工科学研究院,中国石化工程建设公司共同承担的”滴流床加氢反应器内构件——新型气液分配器和冷氢箱的研究”项目完成了中国石化科技开发合同规定的任务,于近日通过了中国石油化工股份有限公司科技开发部组织的技术审查。通过优化气液分配器以及冷氢箱的结构和关键尺寸,开发了三种适合不同气速场合的新型气液分配器和三种新型冷氢箱结构,大大改善了液体分配的均匀性和流体混合的均匀性。所开发的分配器和冷氢箱具有一定的创新性,具有自主知识产权。 相似文献
7.
基于框架/构件的虚拟仿真概念 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于构件的软件体系结构,在该体系结构下设计的虚拟仿真系统可以实现最大程度上的通用性。 相似文献
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浙东沿海地区的石花窗艺术初探 总被引:1,自引:0,他引:1
中国传统建筑是中华民族几千年历史文明的重要组成部分,以木结构建筑为主体的中国传统建筑,在石材的利用上也具广泛的研究价值,尤其是民间建筑中带有地方特点的石花窗(石制漏明窗)更是一枝独秀。本文结合浙东沿海地区的民间石花窗实例,考察其历史形成、样式材料、雕刻技艺等并加以分类和释意,以期为进一步深入研究石花窗艺术提供有价值的素材和依据。 相似文献
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当前有一类加入了互联网络特色的桌面应用,如即时通和游戏等,正不断取得市场上的成功。针对这种桌面应用,从高层视角给出了一种面向对象的应用框架层次模型,以帮助这类应用的快速开发.模型分三层:管理层、主框层、大粒度GUI构件层。描述了各层的主要成分和责任,以及各层之间的关系,并在最后给出了一个实例。 相似文献
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