露天矿采掘设备能力的动态统计分析

依据某大型露天矿实际生产资料，对采掘设备的生产能力进行统计分析，找出其统计分布规律，并采用K－S检验方法进行假设检验，供矿山设计、矿山生产计划编制或矿山剥采工程模拟时对各台采掘设备的生产能力进行动态的随机计算[1]，以别于传统的评态参量方法。     

液压挖掘机斗杆作业速度问题的探讨

对6t挖掘机斗杆速度缓慢问题进行探讨。通过系统原理分析，提出提高挖掘机斗杆运动速度的5种改进措施，并逐一试验验证。在此基础上筛选出最可行的解决方案，以达到提高主机作业效率和操作协调性的目的。其分析过程、试验方法及结果可为解决同类产品相关技术问题提供参考和启示。     

挖掘机用高压多路阀研制的关键技术

随着工程机械挖掘机行业的飞速发展，作为挖掘机液压系统的主要核心液压元件，高压多路换向阀研制的关键技术得到了越来越多的重视。结合某公司生产的中型挖掘机用高压多路换向阀，从设计、铸造、加工3方面阐述多路阀研制过程中的关键技术。     

司机操作特性对挖掘机主泵压力的载荷特性的影响

载荷谱是挖掘机系统和部件寿命预测和可靠性分析的数据基础,载荷特性的差异对寿命预测和可靠性分析结果影响很大。司机操作特性是影响载荷特性,特别是载荷集中位置和波动程度的重要因素之一。通过采集3名司机操作下的挖掘机液压系统主泵压力载荷数据,并进行载荷处理和载荷分段提取挖掘段载荷,得到每名司机操作下载荷数据的均值和标准差,通过拟合图法和K-S检验法验证载荷特征值的正态分布特性,并基于显著性差异理论分析了3名司机操作下载荷特性的差异性,证明了司机操作特性对载荷特性影响的客观性,为重视工程机械领域人为因素对载荷特性的影响提供了理论依据。     

混合动力挖掘机回转速度控制系统的研究

针对挖掘机回转速度控制系统存在转动惯量变化大、外干扰等不确定性。采用了液压混合动力技术的挖掘机回转装置的速度控制系统进行了鲁棒控制器设计,并进行了校正后系统的仿真验证。采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制器设计方法,通过选择适当的加权函数矩阵,将实际控制系统转化为广义受控对象,设计出满足性能要求的鲁棒控制器。仿真结果表明:所设计的速度控制系统具有较强鲁棒性,能有效地抵抗回转运行过程中的参数摄动和干扰,满足控制系统性能指标。     

基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究

基于多体动力学仿真分析软件Recur Dyn,建立了防辐射履带式挖掘机动力学模型;对防辐射挖掘机低速挡下在干砂路面上攀越台阶和跨越沟槽等进行了仿真研究。研究结果表明,防辐射挖掘机在干砂路面攀爬台阶的最大高度508mm,跨越1000 mm深度沟槽的极限长度为1612 mm;找到了挖掘机攀爬台阶与跨越极限沟槽时受力最大的支重轮均为左履带驱动轮侧第一个支重轮,受力最大均发生在该支重轮与障碍物接触的时刻,其值分别为135.21k N、139.78k N。研究结果可为防辐射挖掘机安全地跨越障碍物提供参考,并为后续防辐射挖掘机履带系统的优化设计提供理论支持。     

挖掘机斗齿结构改进分析

挖掘机斗齿是与挖掘介质直接接触的挖掘机重要零部件,分析现有斗齿结构的不足及不良影响,介绍为避免这些缺陷所做的一些挖掘机斗齿结构改进。     

基于液压泵效率的挖掘机节能研究

针对变量液压泵的工作特点,分析了其在液压挖掘机中控制和工作原理,并以此为基础建立了变量泵以及液压挖掘机整机的仿真模型。仿真结果表明：变量泵的排量比是对挖掘机中液压泵效率影响较大且可实现控制的一个重要参数,在挖掘机精细作业时采用减速机调节泵的转速,适当增大泵的排量比能提高泵的效率,使油耗量下降了16.5％,提高了整机的燃油效率。     

混合动力挖掘机回转系统计算及仿真分析

通过混合动力挖掘机与传统挖掘机回转系统的对比,分析回转系统运动特性及各个回转过程,给出回转系统转动惯量,启、制动力矩及回转阻力的计算方法和流程,在此基础上,通过AMEsim软件搭建传统挖掘机液压马达回转系统及混合动力挖掘机电机回转系统的系统模型,并给出液压马达回转系统和电机回转系统的控制策略,通过实例计算和模型仿真得到...     

液压挖掘机的故障查找策略

本文在液压挖掘机系统结构分析的基础上，提出了各子系统检测参数的故障的级别和类型的设置方法，故障查找策略和相应的标识方法。给出了基于系统结构分析的故障经验库的生成，进一步探讨了各系统参数之间的相关性，并应用于故障原因定位，从而实现故障原因大致定位。